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詳細介紹
概述：
DMC-B140是GALIL經濟系列的四軸獨立型運動控制器。該控制器提供有兩個通訊接口：RS-232和 以太網接口，可控制1-4軸步進電機或伺服電機的位置方式（輸出脈沖+方向）。其運動模式包括單軸移動、點對點運動、多軸直線/圓弧插補、電子齒輪、輪廓運動等。除去每軸獨立的正、反向限位及回零信號外，該控制器還為用戶提供了可自由定義的8路輸入和4路輸出。
DMC-B140提供有Flash EEPROM, 方便用戶程序、參數等數據的存儲，除了可實現控制器的獨立工作，也可通過通訊接口與其它控制器或人機界面配合使用，以滿足用戶不同應用方式和場合的需求。
一、主要性能：
系統處理器
● 32-bit 微處理器
● Flash EEPROM
● RAM
通訊接口
● Ethernet 10BASE-T
● RS232 115.2K
命令以ASCII碼傳送，二進制通信方式也可作為標準性能
運動方式
● 點-點定位控制
● 位置追蹤
● JOG
● 帶有進給倍率的2D直線/圓弧插補：包含有橢圓縮放、拐角減速過度、無限線段進給、進給倍率控制等功能
● 1-4軸直線插補
● 刀角跟蹤
● 螺旋線模式
● 具有可設置多個主動軸的電子齒輪控制
● 本軸電子齒輪同步
● 龍門同步
● 電子凸輪
● 輪廓控制
存儲功能：
● 應用程序存儲空間：450行X 40字符
● 126個變量
● 6個數組中800個數組元素
運動范圍
● 位置：32位（+/-21.5億計數單位/每次直線運動、自動翻轉、JOG或矢量方式無限制）
● 速度：32位（伺服電機：1200萬計算單位/秒）
● 加速度：32位（6700萬計算單位/秒2）
通用數字I/O
● 8路輸入/4路輸出
高速位置鎖存
● 4路鎖存輸入用于X、Y、Z、W軸（不經光隔響應速度：<0.1μs，經光隔響應速度：<25μs）
輸入（適用各軸）
● 主編碼器輸入：A、A-、B、B-、I、I-（+/-12V或TTL）
● 正、負向限位輸入
● 回零輸入
● 高速位置鎖存輸入
● 急停輸入
輸出（適用各軸）
● 用于步進電機的指令脈沖和方向輸出
● 伺服使能輸出
● 報警輸出（一個軸對應一個報警輸出）
zui小伺服更新速率：
● 1~2軸：125μs
● 3~4軸：250μs
zui大編碼器反饋速率
● 12 MHZ
zui大步進電機指令速率
● 3 MHZ（整步、半步或微細分）
電源規格
● 19~33VDC
● ≥ 0.5A
工作環境
● 工作溫度：0~70°C
● 濕度：20~95% RH，無凝結
二、軟件工具
DMCSmartTerm 運動控制器參數設置及編程軟件
DMCSetup 運動控制器參數調定及調整軟件
GalilTools 運動控制器性能分析及伺服調試軟件工具
DMCWin 運動控制器應用開發動態鏈接庫軟件
DMCOCX 運動控制器編程用控件
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