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詳細(xì)介紹
美國(guó)GALIL公司生產(chǎn)的DMC-18x2 PCI總線1-4軸運(yùn)動(dòng)控制器是為滿足對(duì)價(jià)格極為關(guān)心的應(yīng)用場(chǎng)合而設(shè)計(jì)的產(chǎn)品。其性能規(guī)格類似于Optima系列，但為了降低成本而取消了一些功能，諸如光隔輸入、模擬輸入、雙編碼器輸入、第二FIFO及DPRAM通訊通道（若用戶需要這些功能，請(qǐng)選用DMC-18x0 運(yùn)動(dòng)控制器）。DMC-18x2由32位MCU控制1-4軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或二者任意結(jié)合。運(yùn)動(dòng)方式有JOG、PTP定位、直線/圓弧插補(bǔ)、輪廓、電子齒輪和ECAM。
與GALIL 其它系列運(yùn)動(dòng)控制器一樣，DMC-18x2運(yùn)動(dòng)控制器采用直觀易懂的2字符命令及整套軟件工具，如伺服調(diào)整軟件WSDK、OBX及OCX編程控件ActiveX 等等，編程簡(jiǎn)單、使用方便。
▲ PCI總線
▲ 可控制1-4軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或二者任意組合
▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，3MHz步進(jìn)電機(jī)命令（脈沖+方向）
▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級(jí)PID補(bǔ)償
▲ 多種運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制
▲ 同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
▲ 非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
▲ 正、反向限位及回零輸入
▲ 通用I/O：8/8
▲ 高速位置鎖存及比較輸出
▲ 用于Windows，QNX及Linux通信的庫(kù)函數(shù)
▲ 可控制1-4軸伺服電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)或二者任意組合
▲ 接收12MHz伺服編碼器反饋信號(hào)，3MHz步進(jìn)電機(jī)命令（脈沖+方向）
▲ 帶速度前饋、加速度前饋、積分限制、凹陷濾波、低通濾波等高級(jí)PID補(bǔ)償
▲ 多種運(yùn)動(dòng)方式：JOG、PTP定位、位置跟蹤、直線/圓弧插補(bǔ)、螺旋線插補(bǔ)、切線跟蹤、電子齒輪同步、龍門同步、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進(jìn)給、倍率控制
▲ 同時(shí)執(zhí)行8個(gè)應(yīng)用程序
▲ 非易失性存儲(chǔ)器存儲(chǔ)應(yīng)用程序、變量及數(shù)組陣列
▲ 正、反向限位及回零輸入
▲ 通用I/O：8/8
▲ 高速位置鎖存及比較輸出
▲ 用于Windows，QNX及Linux通信的庫(kù)函數(shù)
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