DMC-18x0 經濟型PCI總線運動控制器是GALIL Optima家族系列的產品，該控制器采用Motorola 32-bit微處理器，兩個FIFO通道以及雙端口的DAM確保通訊的高速性，4M的Flash EEPROM用于存儲應用程序、參數、數組以及更新軟件。DMC-18x0可允許的伺服采樣速率可達125s/軸，編碼器反饋速率為12MHz，步進輸出脈沖速率3MHz。對于程序方面，該控制器提供......

DMC-18x0 經濟型PCI總線運動控制器是GALIL Optima家族系列的產品，該控制器采用Motorola 32-bit微處理器，兩個FIFO通道以及雙端口的DAM確保通訊的高速性，4M的Flash EEPROM用于存儲應用程序、參數、數組以及更新軟件。DMC-18x0可允許的伺服采樣速率可達125s/軸，編碼器反饋速率為12MHz，步進輸出脈沖速率3MHz。對于程序方面，該控制器提供了1000行*80字符的存儲空間，可存儲254個用戶變量和8000個數組元素。DMC-18x0運動控制器可實現1～8個坐標軸的PTP定位、位置跟蹤、JOG、直線/圓弧插補、螺旋線插補、切線跟蹤、多主/多從電子齒輪同步控制、龍門同步控制、電子凸輪、輪廓控制、示教/錄返、橢圓縮放、拐角過渡、無限線段進給、倍率控制及多任務同時執行等功能；用戶可以很方便地進行參數配置以便與伺服電機或步進電機驅動器接口。控制器具有正/反向限位、原點返回功能，同時還有8路模擬輸入通道，帶光隔的I/O及第二編碼器反饋接口。在設定為伺服控制模式時，采用帶有速度前饋、加速度前饋、凹陷濾波、低通濾波、積分限制等高級控制算法的PID調節器。