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詳細介紹
DMC-52XX0是Galil公司生產的一款緊湊型、高速型的1--32軸EtherCAT總線運動控制器。DMC-52XX0控制器同時還提供8路通用輸入、8路通用輸出、8路模擬量輸入、8路模擬量輸出。DMC-52XX0控制模式是循環同步位置模式（CSP）,位置環閉環在EtherCAT伺服側，DMC-52XX0向伺服傳送運動輪廓數據，傳送數據速率是1KHZ.DMC-52XX0控制器提供一個100BASE-T的網口、1個USB接口實現與PC機的通訊。多個EtherCAT驅動器通過DMC-52XX0控制器上的EtherCAT接口以串聯結構連接起來，接線簡單方便
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