目前國內的機床機型主要是機械式機床和數控式機床兩種。隨著產業轉型產品結構的調整。各種機床的機型也適應市場的需求，其發展趨勢有著明顯不同。目前，國內數控機床的需求日益增長，機械式機床也有了一定的變化。
國內沖床廠家生產的沖床的基本特性主要有兩個，一是剛性，它包括縱向剛性—滑塊與工作臺的拱曲和機架的彈性伸長;以及橫向剛性—偏心負荷影響下滑塊的水平移位。其二為滑塊的運動特性，包括垂直度、平行度、直線度等，對產品的精度有很大的影響。
通用沖床的高剛性、高機能化。原本作通用機用的C形沖床也追求高精度、高機能化，由此開發出一體型龍門沖床;帶AIDA連桿驅動機構且在下死點附近速度很慢而SPM不受影響的連桿式沖床。此連桿式沖床在驅動齒輪與曲軸間介入了兩個偏心的連桿，當驅動齒輪轉動時，由于連桿的連結角度變化，曲軸就做不等速運動。
此連桿機構與其它的連桿機構不同的是受壓部的連接點少而綜合間隙小。連桿式機構比肘桿式機構的扭矩能力高，可實現在下死點更高位置的成形。

垂直連桿式沖床驅動方式是在普通的肘桿式機構中加上垂直連桿和支點連桿共二支連桿，使加工中直接與滑塊連接的連桿基本保持垂直狀態，使成形載荷能通過垂直連桿垂直傳遞的驅動方式。
普通機械沖壓機由于連桿是斜壓在滑塊上，使滑塊受很大的不良橫向力，因此，這種驅動方式比普通驅動方式具有更高的精度，更加適合于高精度加工。下死點上方5mm位置，普通肘桿式沖壓機的滑塊受到橫向力約占成形力的10%，而垂直連桿式沖床的不會超過1%。
這種沖壓機適用于要求上下模具對中性高的加工。SL驅動方式和VL驅動一樣是一種作用于滑塊上的側向力幾乎為零的驅動方式，但其行程可以做的更長，適用于下死點以上更高的位置上開始速度變化很少的擠壓加工。
這種連桿機構保證連桿在工作中保持基本垂直狀態。垂直連桿式沖?床多用于順送加工，但在形狀復雜的成形中，先用順送加工，后半部分用多工位搬送的復合方式進行加工。搬送裝置可用各種各樣，如吸盤式或夾爪式的三維伺服多工位搬送裝置等。