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210MA-E5和210MB-E5控制器搭配高性能主機板，不僅支援安川Mechatrolink-III串列通訊伺服系統，也支援Ethercat及RTEX的串列通訊伺服系統；多支援16軸，支援4個軸群，支援五軸同動，可以進行複雜的加工規劃。
高精軌跡輪廓控制使用合適曲線將線性刀軌擬合為連續軌跡，且在加工速度的規劃上不在受限於不連續的單節，因而可得到優良的加工品質
提供三維刀長補正功能，使用者在CAM軟體上只需計算工件外型輪廓座標，控制器會自動將刀長和磨耗值考慮進去，刀尖點永遠在工件輪廓上加工。
○ 標準規格－ 不支援功能△ 配選規格
| 五軸機 | ||
|---|---|---|
| 型號 | 210MA-E5 | 210MB-E5 |
| 軸數 | 8(9) | 12(16) |
| DA | 2 | |
| RTCP | △ | |
| 大I/O數 | 96/96 | |
| 顯示器 | 8"/10.4" | |
| 伺服 | M3/EtherCat/RTEX | |
| VGA | - | |
| 通訊 | 網路/RS485/SRI | |
| 主系統軸群 | 4 | |
| 儲存空間 | 4GB | |
| 五軸連動 | ○ | |
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