示教盒參數

項目

20Ri

控制系統

示教方法

示教再現

驅動方式

交流伺服電機

控制軸數量

6軸

位置控制方式

PTP/CP

速度控制

TCP 恒速控制

坐標系統

關節坐標/直角坐標/用戶坐標/工具坐標

記憶

記憶介質

Flash Memory(閃存）

記憶容量

256M

記憶內容

點，直線，圓弧，條件命令等

動作

插補功能

線性插補， 3D圓弧插補

手動操作速度

4段可調

編輯

添加,輸入，刪除，修改

外部控制輸入

條件設定

程序中設定條件

通用物理I/O

數字I/O板，輸入32/輸出24點（可擴展）、支持2路模擬量輸出（0~10V )

應用

弧焊，搬運,涂膠，噴涂等

保護功能

焊槍機械防碰傳感器，伺服防碰傳感器，位置軟限位，機械硬限位（部分軸）控制箱

異常檢出功能

緊急停止異常，控制時序異常，伺服異常，碼盤異常，示教盒異常，用戶操作異常，點焊異常，弧焊異常，傳感器異常

診斷功能

按鍵診斷、信號診斷等

原點復位

由碼盤電池支持,不要每次開機時做原點復位。

噪聲

70

環境溫度/濕度范圍

0~40°C (無霜凍）/0~90%RH(不結霜）

電源

三相AC220V 50/60HZ (小部分機型單相）（注：出口機器人按當地電壓配置）

接地

D 類以上機器人接地