型號

安裝方式

顯示屏尺寸

按鍵類型

面板尺寸

21GD

橫式

8英寸(分變率800×600)

貼膜鍵

420×260

21GD

橫式

8英寸(分變率800×600)

貼膜鍵

420×260

21GDV

豎式

8英寸(分變率800×600)

貼膜鍵

292×422

21GDVS

豎式

8英寸(分變率800×600)

貼膜鍵

292×422

31GDS

豎式

8英寸(分變率800×600)

實體按鍵

功 能

(脈沖型)

(總線型)

控制軸數限制

5

28

通道數限制

2

8

通道內軸數限制

5

8

模擬量電壓口

2

3

脈沖伺服主軸個數

1

2

總線伺服主軸個數

-

取決于系統軸數

編碼器輸入口

1

2

軸類型

直線軸

旋轉軸

同步軸

支持

Cs 軸控制

支持

插補周期

1.024ms

1ms

小指令值

0.001mm

0.001mm～0.000001mm

大指令值

±999999.999mm

±999999.999mm

～

±999.999999mm

大快速速度

無限制 快速倍率: F0, 25, 50, *

大進給速度

無限制 進給倍率：0%～150%

電子齒輪比

1～4294967296

定位

G00

插補功能

直線插補 G01

圓弧插補 G02/G02 (支持螺旋線插補機能)

極坐標插補 G12.1/G13.1 (加工特殊端面產品)

圓柱插補 G7.1

螺紋功能

G32（單刀螺紋，支持連續不同導程螺紋平滑相接，8字油槽等功能）

G32.1 (數字螺紋)

G32.2 /G32.3 (圓弧螺紋)

G34 (變螺距螺紋)

G92 (螺紋循環,直、錐螺紋，公、英制，單頭、多頭螺紋、

任意螺紋切入角)

G76 (螺紋復合循環)

攻絲功能

G84 (端面剛性攻絲循環)

G88 (外圓剛性攻絲循環)

支持編碼器跟隨攻絲，插補同步攻絲

坐標系功能

平面選擇 G17～G19

極坐標編程 G15～G16

局部坐標系 G52

機床坐標系 G53

工件坐標系 G54～G59

附加坐標系 G54P1～P99

坐標系旋轉 G68.1～G69.1

參考點功能

自動返回機械零點 G28

自動返回參考點(第2，3，4) G30

簡化編程

單一固定循環

復合固定循環

鉆孔固定循環

攻絲固定循環

倒角(,C)和倒圓編程(,R)

直線角度編程(,A)

信號跳轉機能

G31 (進給運行中遇到外部信號跳轉)

G160 (扭矩限制跳過)

用戶宏程序

支持B類宏程序;自定義用戶宏程序調用;宏變量中文界面化

*功能

刀補偏置數量：64

*數量:無限制(由機床刀架/塔決定)

刀尖半徑補償、*磨損補償

支持程序修調刀補數據

對刀功能:對刀、相對對刀、刀補值修調、整體偏移等

主軸功能

擋位控制(S1～S4);模擬量控制

主軸倍率0%～150%；模擬電壓0～10V

伺服主軸 (主軸定位、速度/位置模式切換)

多主軸控制:

M03 M04 M05

M103 M104 M105

M203 M204 M205

...

輔助功能

支持任意位數M代碼,可自定義M代碼功能

高速高精功能

多段預讀，支持多種加減速曲線類型選擇

速度平滑處理

螺距誤差補償功(各軸216點)

反向間隙補償

PLC功能

開放式PLC，梯形顯示與實時監控，支持多個PLC

脈沖型 48個輸入 30個輸出

總線型 64個輸入 46個輸出(可擴展至1024/1024個點)

擴展輸出口控制

M20, M21 (擴展輸出口電平輸出方式或脈沖輸出方式)

重復自動上料

M35, M34(適用于自動上下料的功能，檢測和重復連續上料)

手動運行

手動多軸進給、回零、單步進給、手輪進給

手動輔助功能操作

安全防護機能

正、負方向硬限位

*、第二、第三正負方向軟限位

緊急停止

用戶自定義報警(16路)

權限密碼管理

使用期權限功能(可任意次設定和解除，無需到現場處理)

調試機能

單段運行

機床鎖

手輪試運行(支持手輪回退)

圖形功能

加工軌跡顯示功能

加工形狀快速預覽功能

C刀補軌跡預覽功能

圖形縮放功能，圖形平移、旋轉功能

功 能

21MD(脈沖型)

21MD(總線型)

顯示編輯

進給速度

模態信息

加工時間

工件計數

...

進給速度

模態信息

加工時間

工件計數

...

各軸電機負載率顯示

各軸電機轉速顯示

256M大容量程序存儲器

存儲程序個數800個

支持程序插入，修改，刪除，復制，具備漢字注解輸入功能

電源供電

單相AC220V±10%，50HZ±1%

驅動器接口

方式一:“脈沖+方向"

方式二:“AB正交"

方式三:“MⅡ總線協議"

通訊

RS232串口通訊