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詳細介紹
HKZ125型全自動機械手數控擠齒機詳細說明：
一、機床概述
HKZ125型全自動機械手數控擠齒機主要用于汽車同步器內齒套倒錐齒的全自動擠壓加工，也可滿足接合外齒輪倒錐齒的自動擠壓加工。該機床加工精度高，速度快，能耗低，自動化程度高，加工過程由機床全自動控制系統完成，能滿足大批量加工汽車同步器內齒套的需要。
機床是在HK125型自動對齒數控擠齒機的基礎上，增加了自動上下料機械手及附屬裝置，代替人工完成將上料軌道上的待加工工件移至機床內及將加工后的工件從機床內取出返回至下料軌道等動作，以實現生產過程自動化。機床除具備HK125自動對齒數控擠齒機的全部功能外，還具有以下特點：
1）軟件設計充分考慮了運行中可能發生的意外情況，編制了各種相應的處理程序，確保設備安全和人身安全。
2）機械手各項動作均采用液壓驅動。
3）機械手各項動作均設置有傳感器進行監控，確保動作有序、準確、可靠。
4）數控操作面板能模擬顯示機械手工作狀態和修改參數，顯示直觀，操作方便靈活。
二、主要技術參數
三、機械手平面布局
一、機床概述
HKZ125型全自動機械手數控擠齒機主要用于汽車同步器內齒套倒錐齒的全自動擠壓加工，也可滿足接合外齒輪倒錐齒的自動擠壓加工。該機床加工精度高，速度快，能耗低，自動化程度高，加工過程由機床全自動控制系統完成，能滿足大批量加工汽車同步器內齒套的需要。
機床是在HK125型自動對齒數控擠齒機的基礎上，增加了自動上下料機械手及附屬裝置，代替人工完成將上料軌道上的待加工工件移至機床內及將加工后的工件從機床內取出返回至下料軌道等動作，以實現生產過程自動化。機床除具備HK125自動對齒數控擠齒機的全部功能外，還具有以下特點：
1）軟件設計充分考慮了運行中可能發生的意外情況，編制了各種相應的處理程序，確保設備安全和人身安全。
2）機械手各項動作均采用液壓驅動。
3）機械手各項動作均設置有傳感器進行監控，確保動作有序、準確、可靠。
4）數控操作面板能模擬顯示機械手工作狀態和修改參數，顯示直觀，操作方便靈活。
二、主要技術參數
| 項 目 | 單位 | HKZ125 | HKZ125CNC2 |
| zui大工件直徑 | mm | 125 | 125 |
| zui大工件寬度 | mm | 30 | 30 |
| 工件托盤外徑 | mm | 160 | 160 |
| 擠輪主軸與滾壓輪zui大中心距 | mm | 220 | 220 |
| 擠輪主軸與同步器齒套zui大中心距 | mm | 25 | 25 |
| 垂直滑板行程 | mm | 160 | 160 |
| zui大滾壓力 | KN | 42 | 42 |
| 工件夾壓力 | KN | 4 | 4 |
| 擠輪主軸驅動扭矩 | Nm | 180 | 180 |
| 擠輪主軸轉速 | rpm | 30-300 | 30-300 |
| 擠輪主軸錐孔 | | ISO40 | ISO40 |
| 擠齒精度M值 | mm | ≤0.03 | ≤0.03 |
| 數控軸 | | B | B、X |
| 生產率（雙面擠） | 件/小時 | ≥180 | ≥180 |
| 外形尺寸 | cm | 187×100×193 | 187×100×193 |
| 凈重 | Kg | 3800 | 3800 |
三、機械手平面布局
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