詳細介紹
與以往驅動系統(tǒng)相比,TC8610交流伺服系統(tǒng)具有以下優(yōu)點:
- 伺服電機自帶編碼器,位置信號反饋至伺服驅動器,與開環(huán)位置控制器一起構成半閉環(huán)控制系統(tǒng)。
- 調速比為1:5000,從低速到高速都具有穩(wěn)定的轉矩特性。
- 伺服電機zui高轉速可達5000rpm,回轉定位精度1/10000r(注:不同型號電機zui高轉速不同)。
- 通過修改參數(shù)可對伺服系統(tǒng)的工作方式、運行特性作出適當?shù)脑O置,以適應不同的要求。
- 改進的空間矢量控制算法,比普通的SPWM 產生的力矩更大,噪音更小。
- 高達3 倍的過載能力,帶負載能力強。
- 完善的保護功能:過流,過壓,過熱和編碼器故障。
- 監(jiān)視功能允許顯示15個參數(shù)狀態(tài),包括位置誤差,電機轉速、反饋脈沖、指令脈沖、電機電流等。
- 高適應性,能夠適應高速高精度電機,可以配套2~8磁極,200-6000線編碼器的各型號電機。
安裝方法
(1)安裝方式
電機采用凸緣安裝方式,電機安裝方向任意。
(2)安裝注意事項
- 拆裝帶輪時,不可敲擊電機或電機軸,防止損壞編碼器。應采用螺旋式壓拔工具拆裝。
- 電機不可承受大的軸向,徑向負荷。建議選用彈性聯(lián)軸器連接負載。
- 固定電機時需用止松墊圈緊固,防止電機松