特 點

•  *的雙極性恒流斬波驅動技術。
• 高速力矩輸出提高40％，避免丟步（空載啟動速度達300～420r/min）zui高轉速達3500 r/min。
• 靈活的輸出電流設定，適配不同型號電機，同時具備自動半電流功能，減少電機發熱。
• zui大128細分設定，滿足各種機械傳動，而且不影響其輸出力矩。
• 輸入脈沖模式設定及高低電平設定，便于用戶使用。
• 保護功能全：輸入電源過壓、欠壓、輸出過流、相間短路、驅動器高溫等報警保護功能。
• 電機低速無爬行現象，噪音小，無共振區。

性能指標

電氣性能（環境溫度Tj＝25ºC時）

環境要求

功能及使用

• 電源接口DC+、DC-

    直流24～50DC，通常采用線性電源（見附錄：線性電源原理圖）供電，用戶須注意整流濾波后電源紋波電壓，不可超過50VDC，以免損壞驅動器，線性電源的額定輸出電流應大于驅動器設定電流的60％。當采用開關電源供電時，應注意其標稱的額定輸出電流，盡量選購與電機相電流匹配的開關電源。一般的，電源電壓越高，電機的力矩輸出越大，可避免高速丟步現象，但同時也會導致低速振動加大以及發熱，使用時應根據現場機械要求合理調整供電電壓，我們通過試驗得出，zui為理想的電壓范圍為30VDC～40VDC之間。

    接線時應特別注意輸入電源極性，DC+為電源正極；DC-為電源地，錯誤的接線可導致驅動器損壞！

    為滿足驅動器電磁兼容性要求，*使用本公司為驅動器設計的直流電源供電。

• 設定輸出電流

    本驅動器設計8檔輸出電流選擇，由驅動器上的編碼開關（SW1 SW2 SW3）設定，電流大小以zui大值標稱。SD-2H044MA型驅動器zui大可提供4.25A的輸出電流，電流設定分辨率為0.41A。編碼開關（SW1 SW2 SW3）組合的每一種狀態代表一個電流值輸出設定，參見下表：

電流輸出設定表