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交流伺服驅(qū)動器

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具體成交價(jià)以合同協(xié)議為準(zhǔn)
  • 型號 SUPD
  • 品牌
  • 廠商性質(zhì) 經(jīng)銷商
  • 所在地 北京市

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更新時(shí)間:2018-05-16 16:27:50瀏覽次數(shù):3670

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產(chǎn)品簡介

SUP-D系列全數(shù)字交流伺服驅(qū)動器主要由數(shù)字信號處理器(DSP)及運(yùn)動控制芯片(ASIC)和智能功率模塊(IPM)構(gòu)成,具有參數(shù)齊備、集成度高、體積小、保護(hù)完善、可靠性高等特點(diǎn),采用*PID算法完成PWM控制,經(jīng)過嚴(yán)格的電磁兼容性(EMC)測試,其各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)均達(dá)到國家及行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)。該系列伺服驅(qū)動器除了具備的所有功能外,在核心控制算法上也真正取得了突破,實(shí)現(xiàn)了快速響應(yīng)和超平滑高增益控制。

詳細(xì)介紹

技術(shù)指標(biāo)

基本規(guī)格

輸入電源

三相AC220V,50/60HZ

控制方式

三相全波整流,SVPWM控制方式

反饋

光電式增量編碼器(2500P/R)

使用條件

使用/保存溫度

0~55℃/-20~85℃

使用/保存濕度

90%RH以下(不結(jié)露)

耐振動/耐沖擊

4.9m/s2/19.6 m/s2

構(gòu)造

機(jī)座安裝

速度

扭矩控制模式

性能

速度變化率

負(fù)荷變化率

0~*負(fù)載時(shí):±0.01%以下(以額定轉(zhuǎn)速)

電壓變化率

額定電壓±10%時(shí):0%(以額定轉(zhuǎn)速)

溫度變化率

25±25℃時(shí):±0.1%以下(以額定轉(zhuǎn)速)

輸入信號

速度指令輸入

指令電壓

DC±10V

輸入阻抗

20KΩ

電路時(shí)間常數(shù)

47μs

扭矩指令輸入

指令電壓

DC±10V

輸入阻抗

20KΩ

電路時(shí)間常數(shù)

47μs

接點(diǎn)速度指令

旋轉(zhuǎn)方向選擇

使用P-CON信號,或通過設(shè)置負(fù)的速度值實(shí)現(xiàn)

速度選擇

/SPD1、/SPD2、/SPD3信號選擇第1~3速度

位置控制方式

輸入信號

指令脈沖

輸入脈沖種類

可從符號+脈沖列、CCW+CW脈沖列、90°相位差2相脈沖(A相+B相)中任選一種

輸入脈沖形態(tài)

差分驅(qū)動輸入、集電極開路輸入

輸入脈沖頻率

500KHZ

控制信號

偏差清除信號

輸入輸出信號

位置輸出信號

A相、B相、C相

順序控制輸入信號

伺服使能、急停、P-CON動作、禁止正轉(zhuǎn)驅(qū)動、禁止反轉(zhuǎn)驅(qū)動、報(bào)警清除、位置偏差清零。

順序控制輸出信號

伺服準(zhǔn)備就緒、伺服報(bào)警、定位完成、電機(jī)旋轉(zhuǎn)中。

內(nèi)藏功能

實(shí)時(shí)制動(DB)功能

在主電源OFF、伺服報(bào)警、伺服OFF時(shí)動作。

防止超程功能

P-OT、N-OT動作時(shí)DB停止。

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