【機床商務網欄目 機床上下游】為推動機器人產業高質量發展，推進機器人典型應用開發，推廣“機器人+”應用創新實踐，前段時間，重慶市經濟信息委、市教委等八單位近日聯合印發《重慶市“機器人+”應用行動計劃(2024—2027年)》。
 

　　《行動計劃》明確了制造業、農業、智能建造、公共服務、特種應急等五個重點領域。提出到2027年，機器人廣泛應用于重慶市經濟社會各領域，機器人典型示范應用成效顯著。聚焦機器人應用重點領域，突破一批機器人關鍵技術，開發一批機器人中高端產品，引育一批“機器人+”應用標桿企業，提供一批機器人創新應用解決方案，推廣一批具有較高水平、創新應用模式和顯著應用成效的機器人典型應用場景，打造一批應用體驗中心和試驗驗證中心，推廣一批“機器人+”試點區縣。
 

　　近年來，隨著機器人技術的不斷成熟以及成功的產業運用，重點行業已經逐步釋放對機器人的應用需求，政府對于機器人產業的重視程度不斷提升。
 

　　包括《“十四五”應急救援力量建設規劃》、《“十四五”機器人產業發展規劃》、《“十四五”智能制造發展規劃》等一系列政策被頒布，均提及在安全防范場景下機器人應用。
 

　　工信部等十七部門印發的《“機器人+”應用行動實施方案》(以下簡稱“《實施方案》”)指出，分類施策拓展機器人應用深度和廣度，培育機器人發展和應用生態。到2025年，服務機器人、特種機器人行業應用深度和廣度顯著提升。
 

　　多地政府部門積極聯合下游行業共同推進機器人應用推廣，建立了“機器人+”應用協同推進方陣，支持建設機器人體驗中心、試驗驗證中心。北京、河北、上海、廣東等地相繼出臺政策文件，遴選推廣“機器人+”應用場景和標桿企業。經過部門協同、央地聯動，機器人應用深度和廣度大幅拓展。
 

　　未來已來，大量“機器人+”場景已經得到應用：
 

　　礦用噴漿機器人
 

　　礦用噴漿機器人由智能化施工管理系統、操作室、智能化噴漿機械手本體等三部分組成，具備混凝土噴漿料機械化提取、遠距離運輸、遙控自動化噴漿等功能。礦用噴漿機器人采用路徑自主規劃與可靠避障技術，通過三維激光掃描儀對作業對象進行自動定位、自動掃描、自動提取和自動識別，利用串聯多關節臂架控制策略和軌跡規劃算法，實現自動化噴漿；配有遙控操作及手動操作兩種控制模式，可實現50m內遙控控制作業，操作方式靈活。
 

　　防爆滅火偵查機器人
 

　　防爆滅火偵查機器人外表“長得”像微型坦克，有著紅色的“噴嘴”，“噴嘴”能夠回轉、俯仰、左右掃射，具有直流、噴霧等噴射方式，在安裝泡沫發生器后，也可以噴射泡沫，炮筒可控制向上旋轉，噴出的水柱可達幾十米，具有遠程遙控、機動性強、噴射流量大、射程遠等優點。機器人在行進過程中，還能夠躲避一些障礙物，在當火勢很大使得建筑物倒塌擋住去路時，也能夠很好地完成通過。另外，它還有防爆防火等功能。 他能代替消防員進入這些環境下進行進行探測、搜救、滅火等救援工作，有效的解決了消防人員在上述場所面臨的人身安全威脅、數據信息采集不足等問題。
 

　　智能巡檢機器人
 

　　智能巡檢機器人由1臺高速云臺相機、2組視覺定位相機組成，配有全自動激光雷達和多種傳感器，可以實時巡視各類開關設備的運行狀態，現場采集設備圖像、聲音、紅外熱像及溫度數據等信息。配電所值班人員通過智能運維管控系統下發指令，智能巡檢機器人就會沿著規定軌道開展巡檢。鎖定關鍵設備后，它還能快速完成數據讀取、拍照上傳等作業。巡檢結束，它會及時將采集到的信息上傳至系統服務器進行歸類存儲，還能一鍵生成巡檢分析報告，方便值班人員實時查詢。除了具有超強的執行能力，它還自帶避障感應系統。即使在巡視途中遇到障礙物，也可以實現自動停靠、避讓。
 

　　......
 

　　隨著科技的發展，機器人技術將不斷成熟，應用場景持續拓展，未來還會有更多創新的產品和服務出現，將深刻變革人類生產生活方式，改變全球產業發展格局。