焊接機器人的使用,你是否碰到過類似的問題?

2019年12月23日 13:38點擊：1408作者：默認來源：通快（中國）有限公司>>進入該公司展臺

　　焊接機器人是集機械、計算機、電子、傳感器、人工智能等多個方面知識于一體的現代化、自動化設備。焊接機器人主要有機器人和焊接設備兩大部分構成。機器人由機器人本身和控制系統(tǒng)組成。焊接設備以點焊為例，主要由焊接電源、焊槍、傳感器、修磨器等部分組成。此外，還有系統(tǒng)保護裝置。

　　焊接機器人激光是使用受激輻射完結光的擴大原理而發(fā)作的一種單色、方向性聚集后可獲得直徑小于0.01mm、功率密度高達10W/㎡的能束，可用焊接、切開及資料外表熔覆的熱源，焊接機器人激光焊是使用能（可見光或紫外線）作為熱源熔化并銜接工件的焊接辦法。

　　焊接機器人的長期使用往往會因為某些不因素，出現一些小意外，導致焊接效果不盡人意，好比說以下幾類：

　　1、出現偏焊問題：可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時，要考慮TCP（焊槍中心點位置）是否正確，并加以調整。假如頻繁出現這種情況就要檢查一下機器人各軸的零位置，中心校零予以修正。

　　2、飛濺過多問題：可能為焊接參數選擇不當、氣體組成部分原因或焊絲外審長度太長，可適當調整機器人功率的大小來改變焊接參數，調節(jié)氣體配比儀來調整混合氣體比例，調整焊槍與工件的相對位置。

　　（3、出現氣孔問題：可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者位置不對，可適當調整。

　　4、出現咬邊問題：可能為焊接參數選擇不當、焊槍角度或焊槍位置不對，可適當調整。

　　5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑問題：可編程時在工作步中添加埋弧工作，可以將其填滿。

凡本網注明"來源：機床商務網"的所有作品，版權均屬于機床商務網，轉載請必須注明機床商務網，//www.hzzhongling.com/。違反者本網將追究相關法律責任。
企業(yè)發(fā)布的公司新聞、技術文章、資料下載等內容，如涉及侵權、違規(guī)遭投訴的，一律由發(fā)布企業(yè)自行承擔責任，本網有權刪除內容并追溯責任。
本網轉載并注明自其它來源的作品，目的在于傳遞更多信息，并不代表本網贊同其觀點或證實其內容的真實性，不承擔此類作品侵權行為的直接責任及連帶責任。其他媒體、網站或個人從本網轉載時，必須保留本網注明的作品來源，并自負版權等法律責任。
如涉及作品內容、版權等問題，請在作品發(fā)表之日起一周內與本網聯系，否則視為放棄相關權利。