CNC裝置能控制的軸數(shù)以及能同時控制（即聯(lián)動）軸數(shù)是主要性能之一。一般數(shù)控車床只需2軸控制2軸聯(lián)動；一般銑床需要2軸半或3軸控制、3軸聯(lián)動；一般加工中心為多軸控制，3軸或3軸以上聯(lián)動。控制軸數(shù)越多，特別是同時控制軸數(shù)越多，CNC裝置的功能越強，編制程序也越復(fù)雜。
　（1）準備功能
　準備功能是使數(shù)控機床作好某種操作準備的指令，用地址G和數(shù)字表示，ISO標準中規(guī)定準備功能有GOO至GPP共100種。目前，有的數(shù)控系統(tǒng)也用到00-99之外的數(shù)字。
　G代碼分為模態(tài)代碼（又稱續(xù)效代碼）和非模態(tài)代碼。代碼表中按代碼的功能進行了分組，標有相同字母（或數(shù)字）的為一組，其中00組（或沒標字母）的G代碼為非模態(tài)代碼，其余為模態(tài)代碼。非模態(tài)代碼只在本程序段有效，模態(tài)代碼可在連續(xù)多個程序段中有效，直到被相同組別的代碼取代。
　準備功能包括數(shù)控軸的基本移動、程序暫停、平面選擇、坐標設(shè)定、刀具補償、基準點返回、固定循環(huán)、公英制轉(zhuǎn)換等。
　（2）刀具功能
　刀具功能字T。由地址功能碼T和數(shù)字組成。刀具功能的數(shù)字是的刀號，數(shù)字的位數(shù)由所用的系統(tǒng)決定。圖1所示為刀具功能示例。
　（3）主釉速度功能
　主軸轉(zhuǎn)速功能字S，由地址碼S和數(shù)字組成。主軸轉(zhuǎn)速功能的示例如圖2所示。
　（4）進給功能
　進給功能字F表示刀具中心運動時的進給速度，進給功能用F代碼直接指令各軸的進給速度。由地址碼F和數(shù)字構(gòu)成。進給功能的示例如圖3所示。
　快速進給速度一般為進給速度的zui高速度，它通過參數(shù)設(shè)定，用G00指令執(zhí)行快速。數(shù)控機床操作面板上設(shè)置了中給倍率開關(guān)，倍率可在0-200%之間變化，每擋間隔10%。使用倍率開關(guān)不用修改程序就可以改變進給速度。
　（5）輔助功能（M代碼）
　輔助功能也叫M功能或M代碼，它是控制機床或系統(tǒng)的開關(guān)功能的一種命令。由地址碼M和數(shù)字組成，從M00-M99共100種。各種型號的數(shù)控裝置具有輔助功能的多少差別很大，而且有許多是自定義的，必須根據(jù)說明書的規(guī)定進行編程。常用的輔助功能有程序停、主軸正/反轉(zhuǎn)、冷卻液接通和斷開、換刀等。