1.斷氣保護設備：選用單向閥和儲氣罐，確保斷氣后不會發作意外傷人，并能供給繼續安穩的作業壓力。夾具自鎖設備。夾具設有截止閥，確保在體系俄然呈現漏氣時，夾具不會松開，除非操作按鈕;

    2.低壓報警設備:當氣源作業反常時，實時偵測并及時給予安全警示信號，提示操作者敏捷采納辦法;

    3.誤操作保護設備:監控CNC機械臂運動速度，避免誤操作時機械臂疾速上升或降低時導致意外傷人;

    4.增壓設備：當現場氣源壓力不高，或不安穩時，可選用增壓設備，可提高氣源作業壓力，確保體系正常作業;

    5.承重極限保護設備：當CNC機械手抓取超重的工件時，就會宣布報警，嚴峻超重時安全閥翻開，避免發作風險;

    6.剎車設備：在CNC機械手的連接關節處均設有剎車設備，以避免機械手旋轉或松脫，當作業完畢后用以停放機械手。

    現代工業生產的*設備,特別是關于一些人為無法觸及或是對比風險的作業環境來說,它的誕生無疑是給工業生產帶來了極大的協助,它之所以能抓取任何形狀的物品，是因為使用氣動平衡原理，規劃有多個反轉關節，可平衡工件的分量。在規劃的時分，安全設備的組織至關重要，合理組織才是硬道理。