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AGV在電子制造行業(yè)中的應用
AGV小車作為一種自動化裝置,可實現(xiàn)物料搬運無人化作業(yè),并且AGV小車可以隨著工藝的調(diào)整而隨時改變,使生產(chǎn)線的柔性化程度大大提升。因此,在現(xiàn)代工廠領域正得到越來越廣泛的應用,成為制造企業(yè)廠內(nèi)物流的主力軍。以電子制造業(yè)為實際案例,來分析AGV在電子制造企業(yè)廠內(nèi)物流的適用性,對AGV小車在電子制造廠內(nèi)物流領域的應用起到參考意義。
在電子制造廠,產(chǎn)品的裝配工藝需要大量的人工。通常勞動強度大、收入不高,個人歸屬感不同,員工的情緒波動較大,離職流通率也比較高,給企業(yè)管理帶來較大的難度。某手機廠商,常規(guī)的裝配往往采用人工流水線的方式進行,每個手機裝配的工位都要配2到3個人。工傳統(tǒng)送料測試方式一小時只能完成25臺,使用AGV小車送料后一小時可以完成60臺,同時處理兩條生產(chǎn)線產(chǎn)能,減少13個員工,大大提高了生產(chǎn)效率。某個工位向系統(tǒng)提出入庫指令,并向系統(tǒng)發(fā)出需要入庫產(chǎn)品的編號名稱或者某零部件的編號名稱以及數(shù)量,系統(tǒng)響應后,工位機通過無線網(wǎng)絡給AGV系統(tǒng)發(fā)出明確指令通知agv小車把需要入庫的產(chǎn)品搬運至對應的倉庫,agv小車可通過無線網(wǎng)絡向上位機發(fā)送當前位置和狀態(tài),實現(xiàn)更新數(shù)據(jù)庫。
但是手機裝配的工位點數(shù)量多,如果每個工位都配置一臺裝配機器人,則設備一次性投入的數(shù)量將非常大,這是很多廠家望而卻步。將關節(jié)機器人與移動AGV結合,使得一臺機器人能夠同時完成多個工位點之間的作業(yè),則將顯著減少一次性投入,并且今后機器人的作業(yè)設定也可以隨著工藝的調(diào)整而隨時改變,使生產(chǎn)線的柔性化程度大大提升。
AGV小車不僅僅只是簡單的通過一個機器人從貨架上抓一個貨物放置到小車然后再裝進一輛卡車,這類簡單的數(shù)字化、智能化。更希望提供給用戶的解決方案包括制造設備、貨架、機器人、AGV、卡車…..互相都通過無線、寬帶、移動、數(shù)據(jù)網(wǎng)絡起來并實現(xiàn)制造數(shù)據(jù)互聯(lián)互通,讓工廠變得更聰明。簡單舉例:讓流水線上的每一個零部件都有專屬的身份標識碼,通過標識碼,它的位置、狀態(tài)等相關的數(shù)據(jù)會實時上傳到工廠的數(shù)據(jù)庫里,當一組機器人在給產(chǎn)品鎖螺絲,下一臺機器已經(jīng)掌握它的動態(tài),提早已經(jīng)做好準備,優(yōu)化流水線上每臺設備和工人綜合利用效率。
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