即使我們觀察一個(gè)產(chǎn)品生產(chǎn)線，我們會(huì)發(fā)現(xiàn)，即使*的集成產(chǎn)線，它也無(wú)法滿足個(gè)性化的生產(chǎn)需求，傳統(tǒng)的機(jī)械制造就是一個(gè)單元接著一個(gè)單元，輸送系統(tǒng)將被加工的對(duì)象送到加工單元進(jìn)行加工，例如：沖壓、裁切、組裝、折疊、粘合、焊接等，在整個(gè)過(guò)程中輸送系統(tǒng)會(huì)將被加工產(chǎn)品由一個(gè)單元到另一個(gè)單元，那么這樣就會(huì)形成很多制約：
 

　　機(jī)械系統(tǒng)對(duì)柔性的挑戰(zhàn)
 

　　訂單變化時(shí)，機(jī)械的調(diào)校需要耗費(fèi)時(shí)間；
 

　　機(jī)械的磨損，帶來(lái)系統(tǒng)的精度的偏差；
 

　　在潔凈環(huán)境中，頻繁的維護(hù)會(huì)帶來(lái)重新恢復(fù)潔凈環(huán)境的巨大成本；
 

　　維護(hù)備件的成本
 

　　對(duì)于工廠而言，技術(shù)與概念并非他們關(guān)注的要點(diǎn)，End User通常只關(guān)心：
 

　　--如何讓產(chǎn)線獲得高的OEE
 

　　--少故障，穩(wěn)定運(yùn)行，即使故障，易于維護(hù);
 

　　但是，對(duì)于柔性制造而言，產(chǎn)品的個(gè)性化會(huì)帶來(lái)品質(zhì)迭代的困難、換裝帶來(lái)交付能力的下降，過(guò)于頻繁的更換會(huì)在啟動(dòng)/停機(jī)造成不良品，而對(duì)小批量生產(chǎn)會(huì)造成不良品率的上升。
 

　　SuperTrak如何解決柔性問(wèn)題?
 

　　其實(shí)，解決這個(gè)問(wèn)題的辦法在于換個(gè)思路：傳統(tǒng)上加工工位是不變的，產(chǎn)品順著輸送系統(tǒng)傳送，這對(duì)于產(chǎn)品批量大、生產(chǎn)固定的生產(chǎn)來(lái)說(shuō)，無(wú)疑是正確的，但對(duì)于產(chǎn)品規(guī)格變化、生產(chǎn)工藝變化的個(gè)性化產(chǎn)品生產(chǎn)而言，則會(huì)遇到柔性問(wèn)題—即，機(jī)械如何不變來(lái)適應(yīng)變化?
 

　　是的—讓被加工產(chǎn)品和工位都動(dòng)起來(lái)，適應(yīng)這種變化，SuperTrak即按照此思路來(lái)設(shè)計(jì)。
 

　　SuperTrak是基于長(zhǎng)定子直線電機(jī)技術(shù)(LLM)所開(kāi)發(fā)的柔性電驅(qū)輸送系統(tǒng)，它通過(guò)在定子上運(yùn)行的變化的動(dòng)子來(lái)改變被加工對(duì)象之間的尺寸，并與加工單元的設(shè)備如機(jī)器人激光切割頭、沖壓站進(jìn)行同步，使得產(chǎn)品的尺寸規(guī)格、加工工藝變化時(shí)可以有更大的柔性來(lái)與加工設(shè)備進(jìn)行配合，無(wú)需進(jìn)行復(fù)雜的機(jī)械調(diào)校即可完成。
 

長(zhǎng)定子直線電機(jī) (LLM)
 

　　其目的在于：
 

　　(1).產(chǎn)品規(guī)格變化時(shí)，機(jī)械加工位置、間距的調(diào)校無(wú)需進(jìn)行機(jī)械的調(diào)整，僅通過(guò)電氣參數(shù)的改變即可實(shí)現(xiàn)，尤其對(duì)于批量小而尺寸規(guī)格變化比較大的生產(chǎn)。
 

　　(2).整線速度可以具有較高的柔性，根據(jù)生產(chǎn)負(fù)荷的變化而變化。
 

　　(3).更高的集成度：產(chǎn)線的占地空間會(huì)變小，由于*的電磁響應(yīng)速度，使得無(wú)需為產(chǎn)品考慮堆積空間，而且加減速時(shí)間跟通過(guò)傳統(tǒng)變頻電機(jī)的方式而言響應(yīng)高非常多，因此，無(wú)需像傳統(tǒng)傳輸系統(tǒng)那樣必須設(shè)置較大的加減速空間。
 

　　(4).提升產(chǎn)線OEE
 

　　對(duì)于生產(chǎn)系統(tǒng)而言，OEE的下降包括了維護(hù)、訂單更換時(shí)的參數(shù)調(diào)校，傳統(tǒng)的輸送系統(tǒng)，尤其是電子半導(dǎo)體等領(lǐng)域的高精度產(chǎn)品制造，其工裝夾具精度較高，因此，調(diào)校會(huì)耗費(fèi)時(shí)間、在調(diào)校過(guò)程中的產(chǎn)成品也會(huì)損失質(zhì)量、機(jī)器的維護(hù)等都會(huì)影響整線OEE。
 

圖1-SuperTrak線性傳輸系統(tǒng)—如同F(xiàn)1的高速過(guò)彎
 

　　SuperTank可以實(shí)現(xiàn)達(dá)到10μm級(jí)的定位精度，并提供4m/S的生產(chǎn)線速度，而通過(guò)POWERLINK實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)可以提供高精度同步與定位控制。
 

　　顯著的優(yōu)勢(shì)
 

　　由于采用的非接觸的方式，這給SuperTrak帶來(lái)非常大的優(yōu)勢(shì)：
 

　　(1).高速響應(yīng)：慣量極小的動(dòng)子，實(shí)現(xiàn)快速的響應(yīng);
 

　　(2).無(wú)需減速機(jī)構(gòu)：不存在傳統(tǒng)機(jī)械減速機(jī)構(gòu)的背隙帶來(lái)的傳動(dòng)精度問(wèn)題;
 

　　(3).無(wú)需電纜拖鏈這些現(xiàn)場(chǎng)的部件;
 

　　(3).低磨損，易于維護(hù)—對(duì)于像食品制藥應(yīng)用場(chǎng)景而言，這至關(guān)重要，因?yàn)槊看芜M(jìn)入潔凈區(qū)的維護(hù)作業(yè)都會(huì)讓恢復(fù)潔凈環(huán)境帶來(lái)新的成本。
 

　　仿真建模
 

　　數(shù)字化制造的核心是CPS-通過(guò)仿真對(duì)生產(chǎn)進(jìn)行虛擬，包括控制工藝的參數(shù)優(yōu)化、生產(chǎn)響應(yīng)等，由于個(gè)性化生產(chǎn)必然沒(méi)有足夠的質(zhì)量迭代時(shí)間和數(shù)量，因此，必須預(yù)先能夠?qū)ιa(chǎn)過(guò)程的參數(shù)進(jìn)行優(yōu)化，SuperTrak可以通過(guò)貝加萊的Automation Studio與MATLAB/Simulink、MapleSIM等軟件進(jìn)行集成，仿真的結(jié)果可以直接運(yùn)營(yíng)于貝加萊的控制器。
 

　　SuperTrak的仿真建模可以將輸送系統(tǒng)、機(jī)器人、動(dòng)子進(jìn)行集成，對(duì)其生產(chǎn)過(guò)程的響應(yīng)參數(shù)、調(diào)整、安全等進(jìn)行完整的集成，包括抑制液體在運(yùn)動(dòng)中的波動(dòng)。
 

 

    應(yīng)用場(chǎng)景

 

　　SuperTrak適應(yīng)于的應(yīng)用場(chǎng)景包括：
 

　　(1).生產(chǎn)批量較小的產(chǎn)品，尺寸規(guī)模變化較大如疫苗生產(chǎn)、制藥與食品;
 

　　(2).需要潔凈環(huán)境，滿足制藥級(jí)潔凈要求的(采用不銹鋼制造);
 

　　(3).產(chǎn)線布局要求尺寸緊湊型的生產(chǎn)如電子、半導(dǎo)體生產(chǎn)。
 

　　目前SuperTrak支持10kg負(fù)載，達(dá)到50米長(zhǎng)度的產(chǎn)線集成。