工業機器人并不是在簡單意義上代替人工的勞動，而是綜合了人的特長和機器特長的一種擬人的電子機械裝置，既有人對環境狀態的快速反應和分析判斷助力機械手能力，又有機器可長時間持續工作、度高、抗惡劣環境的能力。在沖壓企業中，經常會用到沖壓機械手來實現沖壓自動化生產，提供自動化生產的效率。

　　在沖壓自動化生產過程中，開始采用自動沖壓機械手代替人工進行自動沖壓生產。沖壓時間非常重要，沖壓節拍直接影響了生產效率。在不同產品沖壓時,生產頻率與模具設計及操作人員的動作都有關系。沖壓機械手采用伺服系統驅動,機械手臂左右運動,步進機構驅動機械手上下運動,整個系統在PLC系統*控制下,與沖床聯機實現自動化沖壓。

　　理想的、理論上的、整線始終處于連續正常四軸沖壓機器人運行狀態下的情況，但在實際生產時出現的各種各樣的情況都將影響生產線的效率。真正“開動率”的大小才是關鍵。它不是一個簡單的數字，而是企業綜合管理水平的標志。今天博立斯就為大家介紹沖壓節拍的原因。

　　影響沖壓機械手有效沖壓時間(或“開動率”)的因素主要有：

　　1.短生產、頻繁換模。

　　2.更換模具速度慢(電、氣接插頭接插錯誤;自行夾緊器行走被卡、工作失誤等)。

　　3.更換端拾器慢或經常需重新調整皮碗位置。

　　4.*產品質量檢查認可的時間過長。

　　5.拆垛時分張困難、掉料、切換料垛小車過程耗時過多等造成停線。

　　6.料片用完、無法完成原生產計劃數量，原長線生產被迫變成短。

　　7.產品儲存箱用完、無法完成原生產計劃數量。

　　8.線尾檢查產品、裝箱速度跟不上生產節拍，被迫限制整線速度。

　　9.模具表面經常需人工擦凈、停機停線。

　　自動化生產線效率的優化也是十分重要的。能夠大幅提高生產線的生產效率，在相同的時間內可以生產更多的零件，從而降低零件的生產成本和設備的使用成本。沖壓自動化生產線堅持長線是爭取主動、提率的。要提前準備好足夠的料片、產品儲存箱和存放地。實時、動態地掌握所有產品的資源情況是做好生產計劃的基礎。針對每個因素制訂相應的措施可以逐步提高沖壓生產管理水平，提高整線的效率。

博立斯是一家專業立足于沖床機械手、數控車床上下料機械手、機床機械手、桁架機械手、多關節機器人等自動化設備;集研發、制造、銷售、服務于一體的廠家;博立斯可根據客戶產品的量產工藝要求，靈活定制，是中國專業的自動化生產線解決方案提供商。如有需求，咨詢，更多機械手