直線滑臺是一種能提供直線運動的機械結構，可臥式或者立式使用，也可以組合成特定的運動機構使用——即自動化行業中通常稱為XY軸、XYZ軸等多軸向運動機構。
 

　　這個機構細分到不同的行業中有不同的名稱，比較常見的名稱有：直線滑臺、線性滑臺、電動缸、電動滑臺、機械手臂、機械手等。直線滑臺通常配合動力馬達使用，在其滑塊上安裝其它需求工件組成完整輸送運動設備以及設定一套合適的馬達正反轉的程序，即可實現讓工件自動循環往復運動的工作。從而達到設備大批量生產和密集生產的目的。