刨齒機是一種金屬切削機床，以刀具（刨齒刀）來加工直齒圓錐齒輪的齒形。

直齒錐齒輪刨齒機可加工直徑小至5毫米﹑模數為0.5毫米﹐大到直徑為900毫米﹑模數為 20毫米的工件。加工精度一般為7級﹐適用于中小批量生產。直徑大于900 毫米的直齒錐齒輪則在按靠模法加工的刨齒機上加工﹐zui大加工直徑可達5000毫米。

加工時，直齒錐齒輪刨齒機的上﹑下刀架作直線往復的切削運動﹐整個刀架裝在搖臺上﹐并隨搖臺作一定角度的擺動﹐與工件的相應角度的正反回轉運動一起構成展成運動。搖臺每上下往復擺動一次﹐就完成一個齒的切削運動。這時工件隨床鞍退出﹐轉過一定角度進行分齒。然后床鞍又進到工作位置﹐開始切削第二個齒。床鞍的進退由進給鼓輪控制。全部齒切削完畢后機床自動停止。工件主軸箱按工件的根錐角在床鞍上調整位置。一般直齒錐齒輪刨齒機的工件主軸與搖臺等高﹐不能調整﹐只能加工直齒。有的刨齒機的工件主軸的高度可調整﹐并帶有切向刀架﹐可用以刨削斜齒錐齒輪。能刨削鼓形齒的刨齒機的刀架滑板有兩條可調導軌﹐使刀架的運動軌跡略呈曲線﹐以刨出鼓形。