沖壓機(jī)械手現(xiàn)在被廣泛的運(yùn)用于五金沖壓，機(jī)械式鍵盤沖壓生產(chǎn)線等五金沖壓行業(yè)，沖壓自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)是許多企業(yè)在生產(chǎn)過程中zui想改造的一個(gè)地方，就沖壓機(jī)械手的運(yùn)用而言，不是所有的沖床生產(chǎn)都可以使用的，目前沖壓機(jī)械手主要運(yùn)用于80-200噸的沖床生產(chǎn)上面，同時(shí)，在使用沖壓機(jī)械手企業(yè)需要了解以下事項(xiàng)：

　　1、 如果客戶產(chǎn)品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工，需加多一臺(tái)機(jī)械手和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)（或翻轉(zhuǎn)臺(tái)），也可采用五軸沖壓機(jī)械手進(jìn)行翻轉(zhuǎn)，如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大，需根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對(duì)排布進(jìn)行修改，排布時(shí)需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺(tái)（或翻轉(zhuǎn)臺(tái)）的位置 ；

　　2、如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，需側(cè)放產(chǎn)品進(jìn)行沖壓，建議客戶更改產(chǎn)品擺放方向，將產(chǎn)品平放于模具中進(jìn)行沖壓，這樣機(jī)械手連線生產(chǎn)時(shí)生產(chǎn)效率較高；

　　3、如果客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)上的光電感應(yīng)裝置或模具中的導(dǎo)柱阻礙機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡，建議客戶將其進(jìn)行調(diào)整，以便機(jī)械手取料及送料順利完成；

　　4、客戶現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)的模具中如果缺少定位裝置，會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手在送料時(shí)，料片放入模具中位置發(fā)生偏移，建議客戶在缺少定位的模具中添加適合的定位方式（根據(jù)產(chǎn)品加工工藝而定）。保證產(chǎn)品的加工精度；

　　5、如果客戶產(chǎn)品沖壓工藝中，沖壓工序中產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生廢料邊或細(xì)小廢料需處理；細(xì)小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走，較大的廢料邊需根據(jù)實(shí)際大小情況進(jìn)行處理。

　　6、根據(jù)客戶提供資料情況，客戶所生產(chǎn)產(chǎn)品中可能存在一機(jī)雙模（或一模雙料）的情況，如果出現(xiàn)此類情況，客戶必須保證每臺(tái)沖床中兩個(gè)產(chǎn)品的中心距都是相同的；如果中心距不一樣，會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人從上一模具取料送入下一模具時(shí)，材料無法準(zhǔn)確放入下。

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