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使用沖壓機(jī)械手應(yīng)該注意什么?
沖壓機(jī)械手現(xiàn)在被廣泛的運(yùn)用于五金沖壓,機(jī)械式鍵盤(pán)沖壓生產(chǎn)線等五金沖壓行業(yè),沖壓自動(dòng)化的實(shí)現(xiàn)是許多企業(yè)在生產(chǎn)過(guò)程中zui想改造的一個(gè)地方,就沖壓機(jī)械手的運(yùn)用而言,不是所有的沖床生產(chǎn)都可以使用的,目前沖壓機(jī)械手主要運(yùn)用于80-200噸的沖床生產(chǎn)上面,同時(shí),在使用沖壓機(jī)械手企業(yè)需要了解以下事項(xiàng):
1、 如果客戶(hù)產(chǎn)品在沖壓工藝中,有工序需要翻轉(zhuǎn)產(chǎn)品進(jìn)行加工,需加多一臺(tái)機(jī)械手和一臺(tái)中轉(zhuǎn)臺(tái)(或翻轉(zhuǎn)臺(tái)),也可采用五軸沖壓機(jī)械手進(jìn)行翻轉(zhuǎn),如果產(chǎn)品間尺寸大小差距較大,需根據(jù)實(shí)際產(chǎn)品大小及沖壓工藝對(duì)排布進(jìn)行修改,排布時(shí)需預(yù)留中轉(zhuǎn)臺(tái)(或翻轉(zhuǎn)臺(tái))的位置 ;
2、如果客戶(hù)產(chǎn)品沖壓工藝中,需側(cè)放產(chǎn)品進(jìn)行沖壓,建議客戶(hù)更改產(chǎn)品擺放方向,將產(chǎn)品平放于模具中進(jìn)行沖壓,這樣機(jī)械手連線生產(chǎn)時(shí)生產(chǎn)效率較高;
3、如果客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)上的光電感應(yīng)裝置或模具中的導(dǎo)柱阻礙機(jī)械手的運(yùn)轉(zhuǎn)軌跡,建議客戶(hù)將其進(jìn)行調(diào)整,以便機(jī)械手取料及送料順利完成;
4、客戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)的模具中如果缺少定位裝置,會(huì)導(dǎo)致機(jī)械手在送料時(shí),料片放入模具中位置發(fā)生偏移,建議客戶(hù)在缺少定位的模具中添加適合的定位方式(根據(jù)產(chǎn)品加工工藝而定)。保證產(chǎn)品的加工精度;
5、如果客戶(hù)產(chǎn)品沖壓工藝中,沖壓工序中產(chǎn)品會(huì)產(chǎn)生廢料邊或細(xì)小廢料需處理;細(xì)小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走,較大的廢料邊需根據(jù)實(shí)際大小情況進(jìn)行處理。
6、根據(jù)客戶(hù)提供資料情況,客戶(hù)所生產(chǎn)產(chǎn)品中可能存在一機(jī)雙模(或一模雙料)的情況,如果出現(xiàn)此類(lèi)情況,客戶(hù)必須保證每臺(tái)沖床中兩個(gè)產(chǎn)品的中心距都是相同的;如果中心距不一樣,會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人從上一模具取料送入下一模具時(shí),材料無(wú)法準(zhǔn)確放入下。
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