沖壓機械手現(xiàn)在被廣泛的運用于五金沖壓，機械式鍵盤沖壓生產線等五金沖壓行業(yè)，沖壓自動化的實現(xiàn)是許多企業(yè)在生產過程中zui想改造的一個地方，就沖壓機械手的運用而言，不是所有的沖床生產都可以使用的，目前沖壓機械手主要運用于80-200噸的沖床生產上面，同時，在使用沖壓機械手企業(yè)需要了解以下事項：

　　1、 如果客戶產品在沖壓工藝中，有工序需要翻轉產品進行加工，需加多一臺機械手和一臺中轉臺（或翻轉臺），也可采用五軸沖壓機械手進行翻轉，如果產品間尺寸大小差距較大，需根據實際產品大小及沖壓工藝對排布進行修改，排布時需預留中轉臺（或翻轉臺）的位置 ；

　　2、如果客戶產品沖壓工藝中，需側放產品進行沖壓，建議客戶更改產品擺放方向，將產品平放于模具中進行沖壓，這樣機械手連線生產時生產效率較高；

　　3、如果客戶現(xiàn)場機臺上的光電感應裝置或模具中的導柱阻礙機械手的運轉軌跡，建議客戶將其進行調整，以便機械手取料及送料順利完成；

　　4、客戶現(xiàn)場機臺的模具中如果缺少定位裝置，會導致機械手在送料時，料片放入模具中位置發(fā)生偏移，建議客戶在缺少定位的模具中添加適合的定位方式（根據產品加工工藝而定）。保證產品的加工精度；

　　5、如果客戶產品沖壓工藝中，沖壓工序中產品會產生廢料邊或細小廢料需處理；細小廢料可以安裝吹氣裝置將其吹走，較大的廢料邊需根據實際大小情況進行處理。

　　6、根據客戶提供資料情況，客戶所生產產品中可能存在一機雙模（或一模雙料）的情況，如果出現(xiàn)此類情況，客戶必須保證每臺沖床中兩個產品的中心距都是相同的；如果中心距不一樣，會導致機器人從上一模具取料送入下一模具時，材料無法準確放入下。

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