數控車床分為立式數控車床和臥式數控車床兩種類型。立式數控車床用于回轉直徑較大的盤類零件車削加工。臥式數控車床用于軸向尺寸較長或小型盤類零件的車削加工。臥式數控車床按功能可進一步分為經濟型數控車床、普通數控車床和車削加工中心。

(1)經濟型數控車床：采用步進電動機和單片機對普通車床的車削進給系統進行改造后形成的簡易型數控車床。成本較低，自動化程度和功能都比較差，車削加工精度也不高，適用于要求不高的回轉類零件的車削加工。

(2)普通數控車床：根據車削加工要求在結構上進行專門設計，配備通用數控系統而形成的數控車床。數控系統功能強，自動化程度和加工精度也比較高，適用于一般回轉類零件的車削加工。這種數控車床可同時控制兩個坐標軸，即x軸和z軸。

(3)車削加工中心：在普通數控車床的基礎上，增加了C軸和動力頭，更的機床還帶有刀庫，可控制X、Z和C三個坐標軸，聯動控制軸可以是(X、Z)、(X、C)或(Z、C)。由于增加了C軸和銑削動力頭，這種數控車床的加工功能大大增強，除可以進行一般車削外，還可以進行徑向和軸向銑削、曲面銑削、中心線不在零件回轉中心的孔和徑向孔的鉆削等加工。