搖臂鉆床的電氣控制

（1）采用3臺電機進行拖動，主電機M1（4.0kW），搖臂松夾電機（2.2 kW），搖臂上下電機（2.2 kW），3臺電機均是小功率電機，均采用直接啟動控制。

（2）控制電路中設有主電機啟動/停止，此控制未進入PLC，直接采用的啟動和停止按鈕進行控制的，由于此電路中未有任何連鎖控制，無需進入PLC中進行控制，既節約了I/O點，又減少了故障排查點。

（3）搖臂升/降動作按照“搖臂松開—升/降—搖臂夾緊”順序進行，由搖臂松開行程開關SQ2與夾緊行程開關SQ3來控制。在搖臂夾緊前，由時間繼電器KT1延時1~3s后再夾緊。

（4）立柱和主軸箱的放松、夾緊可以單獨操作，也可以同時進行，由轉換開關SA、松開按鈕SB5和夾緊按鈕SB6來控制。利用時間繼電器KT2的斷電延時斷開觸點、KT3的通電延時閉合觸點，實現電磁鐵YA1、YA2相對于液壓泵電機接觸器提前吸合、延時斷開的控制。

（5）主電機M1和液壓泵電機M3分別設有熱繼電器FR1、FR2作長期過載保護。