從結構來將銑床進行分類，可以分為以下幾種：
　　
　　（1）龍門式銑床：床身水平布置，其兩側的立柱和連接梁構成門架的銑床。銑頭裝在橫梁和立柱上，可沿其導軌移動。通常橫梁可沿立柱導軌垂向移動，工作臺可沿床身導軌縱向移動，用于大件加工。一般龍門銑床加工效率、加工精度比較高。
　　
　　(2)滑枕式銑床：主軸裝在滑枕上的銑床，床身水平布置，滑枕可沿滑鞍導軌作橫向移動，滑鞍可沿立柱導軌作垂直移動，數控滑枕式銑床的應用使得滑枕式銑床應用面更加廣泛，加工更加精細。
　　
　　(3)懸臂式銑床：銑頭裝在懸臂上的銑床，床身水平布置，懸臂通常可沿床身一側立柱導軌作垂直移動，銑頭沿懸臂導軌移動。采用高剛性懸臂梁飛行光路結構，配有可移動式切割工作臺。可從三個方向輸送超寬超長的板料，切割工作臺移出后，可進行成型工件的平面加工，并可配有焊接、切管等多功能加工臺，加工柔性，同時可選配交換工作臺及全封閉防護罩。
　　
　　(4)臺式銑床：比較常用的是升降臺式銑床，工作臺有三種運動方向：縱向，交叉以及垂直方向。多用于加工機械，小型的用于銑削儀器、儀表等小型零件的銑床，靈活，。
　　
　　(5)平面銑床：是把工件表面加工到某一高度并達到一定表面質量要求的加工。用于銑削平面和成型面的銑床，床身水平布置，通常工作臺沿床身導軌縱向移動，主軸可軸向移動。它結構簡單，生產效率高。
　　
　　(6)仿形銑床：對工件進行仿形加工的銑床，就是把銑床加上仿形側頭。讓機床可以仿照已有的零件，加工出一模一樣的零件。一般用于加工復雜形狀工件。
　　
　　(7)升降臺銑床：具有可沿床身導軌垂直移動的升降臺的銑床，通常安裝在升降臺上的工作臺和滑鞍可分別作縱向、橫向移動，又可分為分臥式、立式兩種。升降臺銑床屬于通用機床，用于加工中小型零件的平面、溝槽、螺旋面或成形表面等。升降臺銑床可用各種圓柱銑刀、圓片銑刀、角銑刀、成型銑刀和端面銑刀加工各種平面、斜面、溝槽齒輪等。可選配銑頭、圓工作臺、分度頭等銑床附件，擴大加范圍。
　　
　　(8)炮塔銑床：亦可稱為搖臂銑床，機床的炮塔銑床是一種輕型通用金屬切削機床，具有立、臥銑兩種功能，可銑削中、小零件的平面、斜面、溝槽和花鍵等。廣泛應用于機械加工、模具、儀器、儀表等行業。搖臂裝在床身頂部，銑頭裝在搖臂一端，搖臂可在水平面內回轉和移動，銑頭能在搖臂的端面上回轉一定角度的銑床。
　　
　　(9)床身式銑床：工作臺不能升降，可沿床身導軌作縱向移動，銑頭或立柱可作垂直移動的銑床。是一種新型通用床身式機床，結構合理、剛性好、精度高，具有銑削、鉆孔、攻絲、擴孔及鉸孔等多種功能，是機械、電子、儀器、儀表、模具、汽車等行業的理想加工設備。
　　
　　(10)銑床：專門行業的應用或是特定制作的銑床。例如工具銑床：用于銑削工具模具的銑床，加工精度高，加工形狀復雜。