導軌按運動軌跡可分為直線運動導軌和圓運動導軌；按工作性質可分為主運動導軌、進給運動導軌和調整導軌；按接觸面的摩擦性質可分為滑動導軌、滾動導軌和靜壓導軌3種。
  1．滑動導軌
  滑動導軌具有結構簡單、制造方便、剛度好、抗振性高等優點。傳統的鑄鐵—鑄鐵、鑄鐵一淬火鋼導軌，存在的缺點是靜摩擦系數大，而且動摩擦系數隨速度變化而變化，摩擦損失大，低速(1—60 mm/min)時易出現爬行現象，從而降低了運動部件的定位精度，故除經濟型數控機床外，在其他數控機床上已不采用。目前，數控機床多數使用貼塑導軌，即在動導軌的摩擦表面上貼上一層由塑料等其他化學材料組成的塑料薄膜軟帶。
  導軌塑料常用聚四氟乙烯導軌軟帶和環氧耐磨導軌涂層兩類。貼塑滑動導軌的特點是摩擦特性好、耐磨性好、運動平穩、減振性好、工藝性好。
  2．滾動導軌
  滾動導軌，是在導軌面之間放置滾珠、滾柱、滾針等滾動體，使導軌面之間的滑動摩擦變成為滾動摩擦。滾動導軌與滑動導軌相比，其優點是：①靈敏度高，且其動摩擦與靜摩擦系數相差甚微，因而運動平穩，低速移動時，不易出現爬行現象；（②定位精度高，重復定位精度可達0 2 um;⑧摩擦阻力小，移動輕便，磨損小，精度保持性好，壽命長。但滾動導軌的抗振性較差，對防護要求較高。
  滾動導軌特別適用于機床的工作部件要求移動均勻、運動靈敏及定位精度高的場合。這是滾動導軌在數控機床上得到廣泛應用的原因。
  3.靜壓導軌
  靜壓導軌可分為液體靜壓導軌和氣體靜壓導軌。
  液體靜壓導軌的兩導軌工作面之問開有油腔，通入具有一定壓力的潤滑油后，可形成靜壓油膜，使導軌工作表面處于純液體摩擦，不產生磨損，精度保持性好；同時，摩擦系數也極低，使驅動功率大大降低；低速 無爬行，承載能力大，剛度好；此外，油液有吸振作用，抗振性好。其缺點是結構復雜，要有供油系統，油的清潔度要求高。靜壓導軌在機床上得到日益廣泛的應 用。數控轉塔沖床液體靜壓導軌可分為開式和閉式兩大類。圖2. 25所示為開式靜壓導軌工作原理。
  空氣靜壓導軌在兩導軌工作面之間通入具有一定壓力的氣體后，可形成靜壓氣膜，使數控沖床兩導軌面形成均勻分離，以得到高精度的運動；同時，摩擦系數小，不易引起發熱變形，但會隨空氣壓力波動而使空氣膜發生變化，且承載能力小，常用于負載不大的場合。此外，必須注意導軌面的防塵，因為塵埃落入空氣導軌面內會引起導軌而的損傷。