數控磨床磨削時根據花鍵小徑和鍵側不同的磨削方法，其磨削過程中所顯示出的特點和砂輪選擇均不相同。
　　
　　磨花鍵軸小徑（底徑），特點：用圓弧形砂輪磨削，其圓弧半徑等于花鍵軸小徑的半徑，磨削時砂輪作旋轉運動，花鍵軸作縱向進給。工件每往復行程一次退出砂輪，作一次分度動作（手動或用花鍵軸磨床的自動分度機構）。每完成花鍵一周磨削后，砂輪垂直進給一次，直到磨到要求為止，這種磨削方法，生產率較高，用于小徑定心花鍵軸磨削，砂輪特性為白剛玉（WA）；棕剛玉（A）；46-60；R;4;B
　　
　　數控磨床磨削用成形砂輪三面磨削，特點：這種磨削方法是在花鍵軸磨床上進行加工，用成形砂輪一次可磨出花鍵軸小徑與花鍵兩側面，用機床上的砂輪修整器進行修整，修整簡單，調整方便，效率高，用于小徑定心的花鍵軸磨削，砂輪的特性為白剛玉（WA）；棕剛玉（A）；46-60；M-N;5;V
　　
　　用雙角度砂輪磨花鍵兩側面，特點：在心軸上同時安裝兩個角度砂輪磨削花鍵兩側面,砂輪特性：白剛玉（WA）；棕剛玉（A）；46-60；S;4;B
　　
　　用兩個平等砂輪磨花鍵兩側面，特點：在心軸上同時安裝兩個平等砂輪磨削花鍵兩側面，比方法調整方便，適用于大徑定心的花鍵軸磨削，砂輪特性:白剛玉（WA）；棕剛玉（A）；46-60；S;4;B
　　
　　用3個砂輪同時磨削花鍵小徑和兩側面，特點：在心軸上同時安裝3個砂輪，磨削花鍵軸兩側面和小徑，砂輪修整較復雜，調整較難，尺寸C必須調整準確，用于小徑定心的多鍵數花鍵軸磨削。，砂輪特性：白剛玉（WA）；棕剛玉（A）；46-60；S;4;B
　　
　　數控磨床磨削花鍵注意事項
　　
　　要研磨好工件的中心孔，以保證花鍵小徑和大徑的同軸度要求。
　　
　　工件裝在兩*上之后，應校正工件的上、側母線，其偏差一般在0.0005mm以內，并用卡板校正鍵的側面、使花鍵中心面對準砂輪的中心面。
　　
　　根據花鍵軸的鍵數，調整好分度機構。
　　
　　檢查頭架*的徑向圓跳動，使其在0.005mm以內。
　　
　　調整好工作臺行程，避免工件在分度時與砂輪相碰。
　　
　　粗磨時進給量為0.02-0.04mm,工作臺速度為5-10m/min;精磨時進給量為0.005-0.01mm，工作臺速度為1-5m/min.
　　
　　為了保持砂輪形面的正確性，砂輪硬度不宜太軟，磨削花鍵側面時選用K-L，磨削花鍵小徑時選用H-J。
　　
　　磨削細長花鍵軸時可使用中心扶架，以減少工作的彎曲變形。