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步進電機數字模擬轉化中速度的控制

2014年03月14日 14:02點擊:656作者:默認來源:>>進入該公司展臺

 【中國機床商務網】導讀:步進電機zui大特點是它可接受數字控制信號(電脈沖信號)并轉化成與之相對應的角位移或直線位移,因而本身就是一個完成數字模擬轉化的執行元件。
  
  步進電機的轉速取決于脈沖頻率、轉子齒數和拍數。其角速度與脈沖頻率成正比,而且在時間上與脈沖同步。因而在轉子齒數和運行拍數一定的情況下,只要控制脈沖頻率即可獲得所需速度。由于步進電機是借助它的同步轉矩而啟動的,為了不發生失步,啟動頻率是不高的。特別是隨著功率的增加,轉子直徑增大,慣量增大,啟動頻率和zui高運行頻率可能相差10倍之多。
  
  通常考慮到步進電機的驅動能力、機械裝配的摩擦、機械部件的承受能力,可以在廠商參數中修改各個軸的zui大速度,對機床用戶實際使用時的三個軸zui大速度予以限制。
  
  根據三個軸零點傳感器的安裝位置,設置廠商參數中的回機械原點參數。當設置正確后,可運行“操作”菜單中的“回機械原點”。先單軸回,如果運動方向正確則繼續回,否則需停止,重新設置設置廠商參數中的回機械原點方向,直至所有軸都可回機械原點。
  
  設置自動加油參數(設置得小一些,如5秒加一次油),觀察自動加油是否正確,如果正確,則將自動加油參數設置到實際需要的參數。
  
  校驗電子齒輪和脈沖當量的設定值是否匹配。可以在機床的任意一根軸上做個標記,在軟件中把該點坐標設為工作零點,用直接輸入指令、點動或手輪等工作方式使該軸走固定距離,用游標卡尺測量實際距離與軟件中坐標顯示距離是否相附。
  
  測定有無丟脈沖。您可以用直觀的方法:用一把尖刀在工件毛坯上點一個點,把該點設為工作原點,抬高Z軸,然后把Z軸坐標設為0;反復使機床運動,比如空刀跑一個典型的加工程序(包含三軸聯動),可在加工中暫停或停止,然后回工件原點,緩慢下降Z軸,看刀尖與毛坯上的點是否吻合。
  
  如有偏差,請檢查步進電機驅動器接收脈沖信號的類型,檢查端子板與驅動器間接線是否有誤。如果還出現悶車或丟步,按10、11、12步調整加速度等參數。
  
  為了充分發揮電機的快速性能,通常使電機在低于啟動頻率下啟動,然后逐步增加脈沖頻率直到所希看的速度,所選擇的變化速率要保證電機不發生失步,并盡量縮短啟動加速時間。

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