數控電火花機床設備對于驅動系統的配置要求長期以來都是重中之重，特別對于一些精加工設備機床而言，驅動系統的穩定性、功能性將決定機床設備能否為市場用戶所接納。數控電火花機床對于驅動系統的數控化功能實現需要有些什么配套要求呢。
　　
　　步進電機作為一種開環控制的系統，和現代數字控制技術有著本質的。在目前國內的數控電火花線切割機床中，步進電機的應用十分廣泛。
　　
　　隨著全數字式交流伺服系統的出現，交流伺服電機也越來越多地應用于數字控制系統中。由于數控電火花微孔加工機床對產品加工時要求高，所以采用交流伺服系統控制，系統十分關鍵。目前在數控電火花微孔加工機床上使用的伺服控制系統，其優點主要有：精度高，伺服系統的精度是指輸出量能復現輸入量的程度。包括定位精度和加工精度；穩定性好，穩定是指系統在給定輸入或外界干擾作用下，能在短暫的調節過程后，達到新的或者恢復到原來的平衡狀態。
　　
　　為了適應數字控制的發展趨勢，運動控制系統中大多采用步進電機或全數字式交流伺服電機作為執行電動機。雖然兩者在控制方式上相似（脈沖串和方向信號），但在使用性能和應用場合上存在著較大的差異。現就二者的使用性能作一比較。
　　
　　一、運行性能不同
　　
　　步進電機的控制為開環控制，啟動頻率過高或負載過大易出現丟步或堵轉的現象，停止時轉速過高易出現過沖的現象，所以為保證其控制精度，應處理好升、降速問題。交流伺服驅動系統為閉環控制，驅動器可直接對電機編碼器反饋信號進行采樣，內部構成位置環和速度環，一般不會出現步進電機的丟步或過沖的現象，控制性能更為可靠。
　　
　　二、控制精度不同
　　
　　兩相混合式步進電機步距角一般為1.8°、0.9°，五相混合式步進電機步距角一般為0.72°、0.36°。也有一些高性能的步進電機通過細分后步距角更小。交流伺服電機的控制精度由電機軸后端的旋轉編碼器來保證。
　　
　　三、過載能力不同
　　
　　步進電機一般不具有過載能力。交流伺服電機具有較強的過載能力。它具有速度過載和轉矩過載能力。其zui大轉矩為額定轉矩的二到三倍，可用于克服慣性負載在啟動瞬間的慣性力矩。步進電機因為沒有這種過載能力，在選型時為了克服這種慣性力矩，往往需要選取較大轉矩的電機，而機器在正常工作期間又不需要那么大的轉矩，便出現了力矩浪費的現象。
　　
　　四、低頻特性不同
　　
　　步進電機在低速時易出現低頻振動現象。振動頻率與負載情況和驅動器性能有關，一般認為振動頻率為電機空載起跳頻率的一半。這種由步進電機的工作原理所決定的低頻振動現象對于機器的正常運轉非常不利。當步進電機工作在低速時，一般應采用阻尼技術來克服低頻振動現象，比如在電機上加阻尼器，或在驅動器上采用細分技術等。交流伺服電機運轉非常平穩，即使在低速時也不會出現振動現象。交流伺服系統具有共振抑制功能，可涵蓋機械的剛性不足，并且系統內部具有頻率解析機能（FFT），可檢測出機械的共振點，便于系統調整。
　　
　　五、速度響應性能不同
　　
　　步進電機從靜止加速到工作轉速（一般為每分鐘幾百轉）需要200～400毫秒。交流伺服系統的加速性能較好，從靜止加速到其額定轉速僅需幾毫秒，可用于要求快速啟停的控制場合。
　　
　　六、矩頻特性不同
　　
　　步進電機的輸出力矩隨轉速升高而下降，且在較高轉速時會急劇下降，所以其zui高工作轉速一般在300～600RPM。交流伺服電機為恒力矩輸出，即在其額定轉速（一般為2000RPM或3000RPM）以內，都能輸出額定轉矩，在額定轉速以上為恒功率輸出。
　　
　　綜上所述，交流伺服系統在許多性能方面都優于步進電機。但在一些切割要求不高的情況下可以選用步進電機來做執行電動機。所以，在控制系統的設計過程中要綜合考慮控制要求、成本等多方面的因素，選用適當的伺服電機。
　　
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