機(jī)床控制系統(tǒng)（又稱數(shù)控系統(tǒng)）目前分類紛繁不一，經(jīng)亞數(shù)科技總結(jié)得出，大致可以按下幾種方法來分類，應(yīng)該說是目前分類zui為齊全且為大家所*的分類方法。

一、按照伺服系統(tǒng)的控制方式，可以把數(shù)控系統(tǒng)分為以下幾類：

1、開環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)：

這類數(shù)控系統(tǒng)不帶檢測(cè)裝置，也無反饋電路，以步進(jìn)電動(dòng)機(jī)為驅(qū)動(dòng)元件，如圖3所示。CNC裝置輸出的指令進(jìn)給脈沖經(jīng)驅(qū)動(dòng)電路進(jìn)行功率放大，轉(zhuǎn)換為控制步進(jìn)電動(dòng)機(jī)各定子繞組依此通電／斷電的電流脈沖信號(hào)，驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，再經(jīng)機(jī)床傳動(dòng)機(jī)構(gòu)（齒輪箱，絲杠等）帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)。這種方式控制簡(jiǎn)單，價(jià)格比較低廉，被廣泛應(yīng)用于經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)中。

2、半閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)：

位置檢測(cè)元件被安裝在電動(dòng)機(jī)軸端或絲杠軸端，通過角位移的測(cè)量間接計(jì)算出機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置（直線位移），并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進(jìn)行控制，其控制框圖如圖4所示。由于閉環(huán)的環(huán)路內(nèi)不包括絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些大慣性環(huán)節(jié)，由這些環(huán)節(jié)造成的誤差不能由環(huán)路所矯正，其控制精度不如閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)，但其調(diào)試方便，可以獲得比較穩(wěn)定的控制特性，因此在實(shí)際應(yīng)用中，這種方式被廣泛采用。

3、全閉環(huán)控制數(shù)控系統(tǒng)：

位置檢測(cè)裝置安裝在機(jī)床工作臺(tái)上，用以檢測(cè)機(jī)床工作臺(tái)的實(shí)際運(yùn)行位置（直線位移），并將其與CNC裝置計(jì)算出的指令位置（或位移）相比較，用差值進(jìn)行控制，其控制框圖如圖1-12所示。這類控制方式的位置控制精度很高，但由于它將絲杠、螺母副及機(jī)床工作臺(tái)這些大慣性環(huán)節(jié)放在閉環(huán)內(nèi)，調(diào)試時(shí)，其系統(tǒng)穩(wěn)定狀態(tài)很難達(dá)到。

4、混合控制數(shù)控機(jī)床：

將以上三類數(shù)控機(jī)床的特點(diǎn)結(jié)合起來，就形成了混合控制數(shù)控機(jī)床。混合控制數(shù)控機(jī)床特別適用于大型或重型數(shù)控機(jī)床，因?yàn)榇笮突蛑匦蛿?shù)控機(jī)床需要較高的進(jìn)給速度與相當(dāng)高的精度，其傳動(dòng)鏈慣量與力矩大，如果只采用全閉環(huán)控制，機(jī)床傳動(dòng)鏈和工作臺(tái)全部置于控制閉環(huán)中，閉環(huán)調(diào)試比較復(fù)雜。

二、按數(shù)控系統(tǒng)功能水平分類

1.經(jīng)濟(jì)型數(shù)控系統(tǒng)：

又稱簡(jiǎn)易數(shù)控系統(tǒng)，通常僅能滿足一般精度要求的加工，能加工形狀較簡(jiǎn)單的直線、斜線、圓弧及帶螺紋類的零件，采用的微機(jī)系統(tǒng)為單板機(jī)或單片機(jī)系統(tǒng)，如：經(jīng)濟(jì)型數(shù)控線切割機(jī)床，數(shù)控鉆床，數(shù)控車床，數(shù)控銑床及數(shù)控磨床等。

2.普及型數(shù)控系統(tǒng)：

通常稱之為全功能數(shù)控系統(tǒng)，這類數(shù)控系統(tǒng)功能較多，但不追求過多，以實(shí)用為準(zhǔn)。

3.型數(shù)控系統(tǒng)：

指加工復(fù)雜形狀工件的多軸控制數(shù)控系統(tǒng)，且其工序集中、自動(dòng)化程度高、功能強(qiáng)、具有高度柔性。用于具有5軸以上的數(shù)控銑床，大、中型數(shù)控機(jī)床、五面加工中心，車削中心和柔性加工單元等。