M、S、F、T常用指令

      輔助功能有兩種類型：一種是輔助功能（M代碼）用于主軸起動，主軸停止，程序結束等等。第二種是第二輔助功能（B代碼），用于分度工作臺定位。

  1．輔助功能（M功能）

通常一個程序段只能一個M代碼，但在設定了參數的情況下也可以在一個程序段中多個M代碼（No.3407#7=1）。

（1）程序結束（M02/M30）

指令功能：它們表示主程序的結束，自動進行停止，控制返回到程序開頭。

（2）程序暫停（M00）

指令功能：執行M00時，程序運行暫停，所有模態信息保持不變，按循環起動鍵后，自動運行恢復運行。

（3）選擇停止（M01）

指令功能：執行M01時，自動進行暫停，按循環起動鍵后，程序繼續運行，但只有當機床控制面板上的“選擇停”鍵被選中，這個代碼才有效，否則無效。

（4）子程序調用（M98）

    用于調用子程序（詳見*章概述）。

（5）子程序結束（M99）

指令功能：M99表示子程序結束，執行M99使控制返回到主程序（詳見*章概述）。

（6）換刀指令（刀具交換）（M06）

格式：T_——   M06

    T_——：指刀號

指令功能：執行M06語句，按的刀具號調用所需的刀具。

（7）剛性攻絲方式（M29）

指令格式：　　N10 ………；

　　　　　　　N20  M29  S****；

              N30  G84 ……；

指令功能： 使程序進入剛性攻絲狀態。

2. M功能代碼一覽表

M代碼一覽表

注：①帶“▲”M代碼為選擇功能。

②帶“﹡”M代碼與G代碼在同一個程序段時，先執行G代碼，后執行M代碼。否則先執行M代碼，后執行G代碼。

3.主軸速度功能（S功能）

  加工中心的主軸速度由S后的zui多5位數值（rpm），的是主軸速度的單位，其zui高轉速取決于機床的規定。

4.進給功能

進給功能控制刀具的進給速度，進給功能有兩種：

  （1）快速移動

       當指令定位指令（G00）時，機床以參數420設置的快移速度移動（快速進給速度設為100%）

       用機床操作面板上的開關，可以對快速移動的速率進行修調，倍率值為F0，25%，50%，100%。

       注意：當指令G00時各軸按各自獨立的快速移動速率運動，運動方向不構成確定的直線或圓弧軌跡。所以請在編程時注意各軸有無干涉。

（2）切削進給（F指令）

     刀具以程序中編制的切削進給速度移動。

系統同時控制的伺服軸的運動方向，刀具以程序中的編制的進給速度（F后的數值）移動，使刀具的運動軌跡與指令定義的一致。

直線插補（G01），圓弧插補（G02、G03）等的進給速度都是用F代碼后面的數值的。

用機床操作面板上的開關，可以對進給倍率進行修調，倍率值范圍為0%-150%。

5.刀具功能（T指令）

在地址T后數值選擇機床上的刀具，在一個程序段中只能一個T代碼。

加工中心換刀指令格式：T_——   M06

  例：T12  M06（調12刀為主軸上當前刀具）

    T0   M06 （空換刀，有換刀動作，但主軸上沒有刀具，T0表示沒有刀具）        

使用大刀（直徑大于刀庫規定的不使刀具相鄰干涉時的直徑）時應特別注意：

①400規格加工中心一般刀盤直徑超過φ80為大刀，大刀的刀號用“60～79”表示，為防止大刀與其它刀干涉，刀庫上放置大刀刀窩的鄰近刀窩不能放刀（設定99號刀）。

②在編程時注意，大刀之間可交換，小刀不能換大刀，即大刀不能放在兩相鄰刀窩號不是99的刀窩中。

   附：換刀程序（立式加工中心）

         O9001（圓盤刀庫）

         IF[#1000EQ1]GOTO20              判斷如果主軸上是刀號則到N20

         G40G49                          取消刀具半徑、長度補償

         G91G28Z0                        Z軸返回參考點（換刀點）

         G91G28X0Y0                     X、Y軸返回參考點

         M19                             主軸定向

M10                             刀套倒刀（準備換到主軸上的刀具）

M60                             機械手換刀（包括ATC動作、主軸打刀、主軸松刀動作）

M11                             刀套倒回

G90                             返回坐標系

N20M99                         返回主程序