內拉刀用于加工各種廓形的內孔表面，其拉刀名稱一般都有被加工孔的形狀來確定，如圓孔拉刀、四、六方拉刀、鍵槽拉刀、花鍵拉刀等。內拉刀還可以加工螺旋內花鍵，內齒輪。內拉刀可加工的孔徑通常為10~120mm，在特殊情況下可加工到5~400mm，拉削的槽寬一般為3~100mm，孔的長度一般不超過直徑的3倍，特殊情況下可達到2m。
　　
　　外拉刀用于加工各種開放的外表面，如平面、成型表面、槽紋、汽輪機中的復雜榫槽和榫頭以代替這些零件的銑、刨、磨等加工，特別適用與汽車、摩托車、拖拉機等大批量生產中的某些零件表面。
　　
　　拉刀按機構分可分為整體式和組合式（裝配式）兩大類，中小規格的內拉刀都做成整體式，大規格的內拉刀和大部分外拉刀多做成組合式。
　　
　　根據拉刀刀齒材料又分為高速鋼拉刀和硬質合金拉刀。
　　
　　根據拉刀工作時的受力情況又分為拉刀和推刀。