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人工叉車數(shù)字化升級(jí):邁爾微視實(shí)時(shí)RTLS與庫(kù)位識(shí)別協(xié)同方案介紹

2025年01月16日 13:49點(diǎn)擊:37來(lái)源:杭州藍(lán)芯科技有限公司>>進(jìn)入該公司展臺(tái)

在傳統(tǒng)的倉(cāng)儲(chǔ)物流管理中,人工叉車和庫(kù)位管理是核心環(huán)節(jié),但其高效運(yùn)作往往受到多重限制:

• 路徑不優(yōu)化,效率低

• 庫(kù)位信息滯后,調(diào)度混亂

• 安全隱患難控


為了解決這些問(wèn)題,一些項(xiàng)目嘗試引入基于UWB技術(shù)的定位方案,用于優(yōu)化叉車路徑和提升安全性。然而,UWB定位系統(tǒng)在實(shí)際應(yīng)用中暴露出多重局限性:

• 信號(hào)易受干擾:在金屬貨架或堆積復(fù)雜的環(huán)境中,UWB信號(hào)易受到干擾,定位數(shù)據(jù)不穩(wěn)定。

• 精度有限且功能單一:UWB定位精度僅為20-50厘米,且只能提供位置數(shù)據(jù),無(wú)法支持角度信息,難以滿足倉(cāng)儲(chǔ)場(chǎng)景對(duì)精細(xì)化管理的需求。

• 部署與成本壓力:大型倉(cāng)庫(kù)中,UWB需要布設(shè)大量基站和復(fù)雜的線路,部署成本高達(dá)數(shù)十萬(wàn)元。

• 貨物追蹤的局限:UWB難以直接實(shí)現(xiàn)貨物位置追蹤,通常需要與RFID等技術(shù)結(jié)合,進(jìn)一步增加系統(tǒng)復(fù)雜性和成本。


邁爾微視 RTLS 解決方案:

重塑人工叉車定位與安全管理


邁爾微視專注物流倉(cāng)儲(chǔ)自動(dòng)化領(lǐng)域多年,深度聚焦行業(yè)痛點(diǎn),與多家行業(yè)企業(yè)建立戰(zhàn)略合作,累計(jì)交付數(shù)萬(wàn)臺(tái)3D視覺(jué)傳感器,穩(wěn)居行業(yè)前沿。基于3D視覺(jué)傳感器,邁爾微視推出了人工叉車定位RTLS系統(tǒng)與庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng),為倉(cāng)儲(chǔ)物流提供一體化智能解決方案。


01 人工叉車定位系統(tǒng)

人工叉車定位系統(tǒng)通過(guò)在叉車頂部安裝3D視覺(jué)相機(jī),捕捉天花板和墻壁的自然特征,實(shí)現(xiàn)1-5厘米的高精度定位,相較UWB的20-50厘米精度有顯著提升。同時(shí),結(jié)合IMU輔助定位,確保在遮擋或視覺(jué)不足環(huán)境下的連續(xù)穩(wěn)定定位。


系統(tǒng)不僅提供實(shí)時(shí)定位支持,還具備車輛速度檢測(cè)功能。通過(guò)分析叉車的行駛速度和當(dāng)前位置,系統(tǒng)能夠在危險(xiǎn)區(qū)域內(nèi)對(duì)超速行為進(jìn)行實(shí)時(shí)提醒,同時(shí)提示駕駛員周圍的車輛及潛在危險(xiǎn),有效提升操作安全性并降低事故風(fēng)險(xiǎn)。此外,系統(tǒng)設(shè)置了自動(dòng)化禁行區(qū)域(no-go zones),提醒駕駛員避開(kāi)高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域,進(jìn)一步減少了叉車碰撞事故的發(fā)生概率。


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邁爾微視基于視覺(jué)技術(shù)的RTLS解決方案,通過(guò)精確定位和靈活硬件支持,提供了比現(xiàn)有方案(如藍(lán)牙和UWB技術(shù))更高精度、更低安裝成本及更快部署的選擇。同時(shí),定位系統(tǒng)還可以與庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)協(xié)同,實(shí)現(xiàn)貨物放置位置的動(dòng)態(tài)追蹤,實(shí)時(shí)更新目標(biāo)庫(kù)位狀態(tài),避免無(wú)效操作,靈活調(diào)整任務(wù)分配和作業(yè)路徑。


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02 庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)

邁爾微視采用RGB-D相機(jī),提供庫(kù)位的三維數(shù)據(jù)與顏色信息,自動(dòng)識(shí)別貨物有無(wú)、擺放規(guī)范性及異常占用情況。通過(guò)3D視覺(jué)智能AI系統(tǒng),該方案還能區(qū)分貨物類別,并將數(shù)據(jù)輸出至調(diào)度系統(tǒng),完成更加智能化的出入庫(kù)操作。核心特點(diǎn)包括:

• 全面監(jiān)測(cè):采集庫(kù)位的三維數(shù)據(jù)與顏色信息,結(jié)合AI技術(shù),精準(zhǔn)識(shí)別庫(kù)位狀態(tài)。

• 簡(jiǎn)易部署:算法置于相機(jī)端,無(wú)需外部工控機(jī),降低部署和維護(hù)成本。

• 靈活通訊:支持TCP/IP、UDP、HTTP等通訊方式,通過(guò)JSON格式實(shí)時(shí)上報(bào)數(shù)據(jù)至控制系統(tǒng)。

• 高效調(diào)度:實(shí)時(shí)傳遞庫(kù)位狀態(tài)信息,助力調(diào)度系統(tǒng)快速分配任務(wù),提升作業(yè)效率。


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03 RTLS與庫(kù)位識(shí)別的協(xié)同

通過(guò)RTLS定位系統(tǒng)與庫(kù)位狀態(tài)識(shí)別系統(tǒng)的深度協(xié)作,邁爾微視解決方案實(shí)現(xiàn)了叉車、貨物和庫(kù)位的統(tǒng)一管理,提升了作業(yè)調(diào)度的精準(zhǔn)性和效率。

• 定位與識(shí)別一體化:系統(tǒng)實(shí)時(shí)同步叉車位置與庫(kù)位狀態(tài),實(shí)現(xiàn)貨物動(dòng)態(tài)追蹤,確保操作中貨物的安全與準(zhǔn)確管理;通過(guò)三維數(shù)據(jù)和定位信息的無(wú)縫集成,顯著提升庫(kù)位狀態(tài)的可視化能力。

• 動(dòng)態(tài)調(diào)整任務(wù)路徑:基于實(shí)時(shí)更新的貨物和庫(kù)位信息,系統(tǒng)能夠靈活調(diào)整叉車的作業(yè)路徑,避免庫(kù)位沖突和誤操作;有效減少叉車空載運(yùn)行時(shí)間,提高整體作業(yè)效率,降低運(yùn)營(yíng)成本。

• 優(yōu)化資源配置:通過(guò)精準(zhǔn)的數(shù)據(jù)分析,系統(tǒng)可以全面優(yōu)化庫(kù)位和設(shè)備的使用率,提升倉(cāng)庫(kù)空間的利用效率。


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  • 通快(中國(guó))有限公司
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3D視覺(jué)傳感器
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