無刷電機是指無電刷和換向器（或集電環）的電機，又稱無換向器電機。　

　　19世紀誕生電機的時候，發明的實用性電機是無刷形式，即交流異步電機，該電機的維護、結構穩定性、適應性、應用非常廣泛，但從特性上看，要獲得與直流電機相當的性能，須使用復雜的控制技術。異步電動機有很多無法克服的缺陷。

　　直流電機具有響應快速、大啟動扭矩、調速范圍、扭矩穩定性等良好的性能，但普通直流電機需要刷和換機(或集電環)。電刷和換向器(或集電環)在轉子旋轉時會產生火花、碳粉，不僅會損壞組件，而且使用也會受到限制。

　　20世紀中期，誕生了功率型半導體器件，因此出現了使用電力晶體管交換電路代替電刷與換向器的直流無刷電機就應運而生了。這種新型無刷電機被稱為電子換向式直流電機。

　   直流無刷電機由電機主體和控制驅動裝置組成，是典型的機電一體化產品。直流無刷電機與傳統有刷的AC電機不同，傳統有刷的電機以刷為交換器，而無DC刷的電機則采用電子線路方法繞過三相線圈提供分時供電。用脈寬調速變速速度計控制電機的轉速，用單片機檢測轉子的瞬時位置和速度，再控制電機的驅動電路，實現電機的運行。

　　直流無刷電機的定子繞組產生了很多三相對稱星形連接法，與三相異步電機非常相似。電動機的轉子上粘有永磁體 ，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率半導體器件和電子元器件、集成電路等構成，

    其功能是：接受電動機的啟動、停止、制動信號，以控制電動機的啟動、停止和制動；接受位置傳感器信號和正反轉信號，用來控制逆變橋各功率管的通斷，產生連續轉矩；接受速度指令和速度反饋信號，用來控制和調整轉速；提供保護和顯示等等。

　　直流無刷電機的主要特點是運行穩定、噪音低、能效高、壽命長等。隨著電力半導體技術、微處理器技術的飛速發展，電力設備轉換頻率也越來越高，驅動電機的性能進一步提高。可以將交流電動機控制放置在1旋轉2軸直角坐標系中。適當控制交流電機的兩軸電流元件，提供與直流電機控制類似的性能。廣泛應用于電子工業、信息產業、國防工業、航空航天等領域。