無錫凱鵬海泰克機械有限公司桁架機械手是初始出現的工業機器人

桁架機械手的優點很多，例如主動上、下料替代了人工操作，這樣就可以很好地控制節拍，避免了因為人為因素而對出產節拍發生的影響，大大進步了出產效率。可以通過修改程序和手爪夾具，敏捷的改變出產工藝，調試速度快，免去了對職工還要進行訓練的時刻，快速就可投產。機器人主動化出產線從上料，裝夾，下料由機器人完成，削減了中間環節，零件質量大大進步，特別是工件表面更美觀。以注塑機注塑件的取出工序為例，車間桁架機械手，機械手臂手臂可以模仿人類手臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、轉移物件或操作東西的主動操作裝置。

桁架機械手又叫直角坐標機器人或龍門式機器人。廣泛使用于數控車床、加工中心、磨床、插齒機、清潔機等設備進行加工主動化上下料。由多維直線導軌建立而成直線導軌由精制鋁型材、齒型帶、直線滑動導軌或齒輪齒條等組成。作為運動框架和載體的精制鋁型材，其截面形狀通過有限元分析法來優化設計，出產中的精益求保其強度和直線度。。各種導軌在各行業中經多年很多試用和不斷完善使其在可靠性、降噪音、承載力、免保護等方面及整體功能均到達標準。

桁架機械手是工業使用中，可以實現主動控制的、可重復編程、多功能、多自由度、運動自由度、成空間直角聯系、多用途的操作機。可以轉移物體、操作東西，以完成各種作業。

常見的有機床上下料機器人、碼垛機器人、涂膠(點膠)機器人、檢測機器人、打磨拋光機器人、安裝機器人、醫療機器人等。好的桁架機械手，重點發展鑄造、熱處理方面的機械手，以減輕勞動強度，改進作業條件，在使用專用機械手的一起，相應的發展通用機械手，有條件的還要研制示教式機械手、計算機控制機械手和組合機械手等。

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