本文主要是對步進電動機驅動器和伺服電機驅動器的介紹，重點是對步進電動機驅動器和伺服電機驅動器進行詳細比較。

　　步進電機驅動器

　　步進電機驅動器是將電脈沖轉換為各位移的執行機制。步進驅動器接收到脈沖信號后，步進電動機將向設置的方向旋轉固定角度(稱為“步進角度”)，此旋轉將以固定角度階段性執行。為了準確定位，可以控制脈沖數來控制每個位移量。還可以控制脈沖頻率，控制電動機旋轉的速度和加速度，達到速度調節和定位的目的。

　　分類

　　步進電動機按結構分類。步進電動機也稱為脈沖電動機，包括反應步進電動機(VR)、磁步進電動機(PM)、混合步進電動機(HB)等。

　　(1)反應型步進電動機：也稱為感應、遲滯或磁阻步進電動機。精子和轉子都是用軟磁材料制成的，均勻分布在精子上的大磁極配有多相磁繞組，固定，轉子周圍均勻分布小牙齒和槽，通電后利用磁導率的變化產生轉矩。一般是3.4.5.6相。可以實現大扭矩輸出(耗電量高，電流至高20A，驅動電壓高)。步長角度較小(至少10‘)。停電時沒有位置轉矩。電動機內阻尼小，一個階段(脈沖頻率低時)振動時間長。啟動和運行頻率高。

　　(2)永磁式步進電機：一般來說，電機轉子是用永磁材料制成的，用軟磁材料制成的精子有多相磁繞組，固定，轉子周圍沒有小牙齒和槽，通電后利用永磁和定子電流磁場產生轉矩。一般為2相或4相;輸出扭矩小(耗電量小，電流一般小于2A，驅動電壓12V)。步長角度較大(例如7.5度、15度、22.5度等)。停電時有一定的保持扭矩。啟動和運行頻率低。

　　系統控制

　　步進電動機不能直接連接到直流或交流電源，一定要使用專用驅動器電源(步進電動機驅動器)。控制器(脈沖信號發生器)可以控制脈沖數，從而控制角度位移量，實現準確的定位目的。另外，通過控制脈沖頻率，可以控制電動機旋轉的速度和加速度，從而控制速度。

　　基本原理

　　步進電機驅動器的原理使用單極性直流電源。在步進電動機的每條相繞組適當的時間開機，可以旋轉步進電動機步進。

　　步進電動機驅動器和伺服電機驅動器的區別。

　　單個4位、雙4位和8位操作方式的電源通電定時和波形分別在圖2.a、B和C中顯示。驅動器相當于交換機的組合單元。通過上級電腦的脈沖信號，依次對電機上旬通電，轉動電機。