焊接機器人的具體分類
2022年11月21日 12:36點擊：761作者：東莞市理想智能裝備有限公司來源：東莞市理想智能裝備有限公司>>進入該公司展臺
焊接機器人的具體分類？根據手臂的運動形式，焊接機器人分為四種類型。笛卡爾臂可以沿三個笛卡爾坐標移動，圓柱臂可以上下伸縮移動，球形臂可以旋轉、俯仰和伸展，關節臂具有多個臂轉動關節。
根據執行器的運動，焊接機器人的控制功能可分為點型和連續軌跡型。點型僅控制執行機構在點與點之間的準確定位，并且適用于機器的裝卸、點焊和一般裝卸搬運。連續軌跡型可以控制執行器沿給定的軌跡運動，適用于連續焊接和噴涂。
根據程序輸入方法，焊接機器人分為編程輸入和教學輸入兩種類型。編程輸入類型是通過RS232串行端口或以太網等通信方法將計算機上已編程的程序文件傳輸到機器人控制柜。在自動化領域中，焊接機器人幾乎是無處不在的。它通常安裝在工作區域上，是準確拾取和放置重型有效載荷或零件裝卸的理想選擇。
焊接機器人的優勢：
??提高物料搬運/碼垛速度，提高生產率
??可以搬運重物并在提升高度搬運
??可以應對產品變化和擴散
??提高質量和一致性
??通過減少操作人員的搬運來提高安全性，并避免使用橋式起重機和叉車
??系統降低了員工反復移動的風險
??無需外部潤滑，齒輪和軌道輸送機的潤滑均為食品級
??易于衡量投資回報
??堅固/可靠的設計，允許一年365天24小時都能運行
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