閥門組裝機(jī)及機(jī)電一體化系統(tǒng)的基本功能要動機(jī)組裝機(jī)及機(jī)電一體化系統(tǒng)的形式多種多樣.期能也各不相同.但一般一個較完善的閥門組裝機(jī)及機(jī)電一體化系統(tǒng)應(yīng)包插以下幾個基本要素（子系統(tǒng)）;機(jī)械本體、動力部分、檢測部分、執(zhí)行機(jī)構(gòu)、控制器、接口。

    1.閥門組裝機(jī)本體是指裝置和機(jī)械結(jié)構(gòu)裝置。機(jī)械子系統(tǒng)的功能是使構(gòu)造系統(tǒng)的各子系統(tǒng)、零部件按照一定的空間和時間關(guān)系安置在一定的位置上,并保持特定的關(guān)系。為了充分發(fā)揮機(jī)電-體化的優(yōu)點必須使機(jī)械本體部分具有高精度.輕量化和高質(zhì)量。因而在原理與運動機(jī)構(gòu)上有著很大差異基至完成同一職能的也會有不同的工作原理與不同的機(jī)構(gòu)。

    2.產(chǎn)品產(chǎn)大、自助化程度高工業(yè)產(chǎn)品為人民日常生活所必因而要求成批大量生產(chǎn),也就必然要求廣泛采半自動化、自助化的機(jī)械,隨之自動線的應(yīng)用-也目擴(kuò)泛.

    3.工業(yè)機(jī)械往往動作復(fù)雜、機(jī)構(gòu)運動速度高、涉及學(xué)科領(lǐng)域更新?lián)Q代快學(xué)特因此設(shè)計中必須運用有關(guān)運動學(xué)、動力學(xué)、機(jī)構(gòu)分析與以及計算機(jī)輔助設(shè)計等理論知識和工具。

    自助化裝配機(jī)與自動化生產(chǎn)線參數(shù)和運動原理自動化裝配機(jī)與自動化生產(chǎn)線的傳動系統(tǒng)是由一個或若干個傳動鍵組成的,通過各個傳動鍵將原動機(jī)的運動轉(zhuǎn)變?yōu)閳?zhí)行機(jī)構(gòu)所需要的運動,在擬定了傳動案并著手進(jìn)行傳動鏡的設(shè)計時,就應(yīng)確定出執(zhí)行構(gòu)件（傳動錯末端）和原動機(jī)（傳動鍵起始端）的運動參數(shù),這些運動參數(shù)是設(shè)計自動機(jī)械的原始運動參數(shù)自動化裝配機(jī)與自動化生產(chǎn)線執(zhí)行構(gòu)件的運動參數(shù)不同的運動形式有不同的運動參數(shù)。