內圓磨床主要用于磨削圓柱、圓錐或其他成形件的內表面和端面。工件通過夾具以圓周運動安裝在機頭主軸上，工作臺驅動沿機頭導軌縱向前后移動（見機床導軌），主機架沿滑鞍橫向進給（見機床）；主機架還可以將垂直軸旋轉一定角度來研磨錐形孔。工件固定在行星上。砂輪除繞軸旋轉外，還繞軸加工孔，實現周向進給。適用于大型工件或非旋轉工件作為內燃機機體的磨削。

內圓磨床工件的外圓支撐在滾筒或支撐塊上。當工件非故意時，其端面在磁性卡盤上被吸住并旋轉，但一點可以浮動，以確保內圈和外圈的同心度。小角度砂輪的轉速高達數十萬轉/分。在批量生產的內圓磨床中，自動化程度要求它可以用來控制磨削過程中塞規或千分尺的尺寸。床身是研磨機的底座支撐部件。配有砂輪架、工作臺、主機架、尾座和橫向滑動鞍座，使這些零件在工作場所保持精確的相對位置。油池用作床內的液壓油。

內圓磨床架頭主要用于安裝、夾緊工件，驅動工件旋轉。在水平90°可逆時鐘中，框架頭旋轉。砂輪主軸的磨削用于支撐內孔的磨削。內部砂輪主軸由單獨的電機驅動，磨床用于支撐和操作高速旋轉砂輪的主軸。當砂輪架安裝在鞍座上并在短錐面上拋光時，砂輪架可在水平面上調整到一定角度，±30°，尾座與頂部一起支撐工件。滑動鞍座和橫向進給機構旋轉橫向手輪。橫向進給機構可用于驅動滑動鞍座，并在橫向進給運動中磨尖輪架。