搖臂鉆床也可以稱為搖臂鉆，主軸箱可在搖臂上左右移動，并隨搖臂繞立柱反轉±180°的鉆床。搖臂還可沿外柱上下升降，以習慣加工不同高度的工件。較小的工件可設備在作業臺上，較大的工件可直接放在機床底座或地面上。搖臂鉆床廣泛應用于單件和中小批生產中，加工體積和分量較大的工件的孔。搖臂鉆床加工規劃廣，可用來鉆削大型工件的各種螺釘孔、螺紋底孔和油孔等。搖臂鉆床的主要變型有滑座式和萬向式兩種。滑座式搖臂鉆床是將基型搖臂鉆床的底座改成滑座而成，滑座可沿床身導軌移動，以擴展加工規劃，適用于鍋爐、橋梁、機車車輛和造船，機械加工，等行業。萬向搖臂鉆床的搖臂除可作垂直和反轉運動外，并可作水平移動，主軸箱可在搖臂上作歪斜調整，以習慣工件各部位的加工。
搖臂鉆床主要由底座、內立柱、外立柱、搖臂、主軸箱及作業臺等部分組成。內立柱固定在底座的一端，在它的外面套有外立柱，外立柱可繞內立柱反轉360度。搖臂的一端為套筒，它套裝在外立柱做上下移動。因為絲桿與外立柱連成一體，而升降螺母固定在搖臂上，因而搖臂不能繞外立柱轉動，只能與外立柱一同繞內立柱反轉。主軸箱是一個復合部件，由主傳動電動機、主軸和主軸傳動組織、進給和變速組織、機床的操作組織等部分組成。主軸箱設備在搖臂的水平導軌上，可以通過手輪操作，使其在水平導軌上沿搖臂移動。當進行加工時，由特別的趕緊設備將主軸箱緊固在搖臂導軌上，而外立柱緊固在內立柱上，搖臂緊固在外立柱上，然后進行鉆削加工。鉆削加工時，鉆頭一邊進行旋轉切削，一邊進行縱向進給。