內圓磨床是一種可以加工各種圓柱和圓錐外表面和軸肩端面的磨床。內圓磨床還配備了內圓磨配件，可以磨削大錐度的內孔和內外錐體。但內圓磨床的自動化程度較低，僅適用于中小批量的單件制造和維修工作。

內圓磨床的主要部分是床身。床身是磨床的基本支撐。床身配有磨石架、工作臺、機頭架、尾座、側滑鞍座等。由于這些部件在工作過程中保持其正確的相對位置。床身內部作為液壓油的油池，主軸箱用于裝夾工件和帶動工件旋轉。主軸箱可在水平面上逆時針旋轉90°。
內圓磨床用于支撐磨削內孔的磨石主軸，由另一臺電機驅動。砂輪架用于支撐和驅動高速旋轉的砂輪主軸。磨石架固定在鞍座上。如果需要磨削短錐面，可以將磨石架調整到特定角度。 ± 30 ° 位置在水平面。
尾座和主軸支撐工件，鞍座和橫向進給機構轉動橫向進給手輪，橫向進給機構帶動鞍座及其上方的磨石架進行橫向進給。
工作臺由上層和下層組成。上工作臺圍繞下工作臺的水平面呈一定角度（±10°）旋轉，可以對長錐面進行小錐度拋光。上工作臺裝有主軸箱，還有一個推架。它們可以與工作臺一起沿床身導軌垂直往復運動。

內圓磨床的特點如下。
1、整個研磨周期是全自動的。整個自動循環如下：工件自動上料-工件自動夾緊-油石快速接近加工面-粗加工-磨削-無圖案磨削-微進給到尺寸-后退-松散工件-自動卸載成品工件在循環中（磨削無水平進給，無火花）， “有磨石修正動作”或，如有必要，“無磨石修正動作”；
2、工作尺寸由固定塞規或自動測量儀自動控制；
3、機床布局常用 磨石架 頭架僅創建橫向進給運動的布局格式，但沿工作臺垂直往復運動。這樣就可以簡化工件的自動上下料機構。
4、一些機床采用特殊的水平進給機構。杠桿試進給機構等比絲杠螺母機構具有更高的剛性和更高的定位精度。因此，內圓磨床生產效率高，可用于自動線。

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