隨著家電和汽車產品的性能和外觀要求不斷的提升，其鈑金產品的焊接方式和工藝要求也隨之提高。傳統的鈑金產品焊接為人工焊接，人工焊接存在焊接效率低，且焊接產品質量與焊接工人的焊接水平正相關，隨著技術的進步，也出現了一些焊接輔助機器設備，但是，這些設備大多結構比較復雜，且還需要一定程度的人工輔助，化程度不高，焊接往往是將兩個或兩個以上的工件進行固定組合，現有的焊接設備大多需要額外的焊接輔助設備夾緊定位工件，這樣就進一步復雜了焊接設備，不利于焊接工藝朝著結構簡單，*穩定效率高的方向發展。