20世紀80年代以來，隨著集成電路、電力電子技術和交流可變速驅動技術的發(fā)展，永磁交流伺服驅動技術有了突出的發(fā)展，各國電氣廠商相繼推出各自的交流伺服電動機和伺服驅動器系列產品并不斷完善和更新。交流伺服系統(tǒng)已成為當代高性能伺服系統(tǒng)的主要發(fā)展方向，使原來的直流伺服面臨被淘汰的危機。90年代以后，世界各國已經商品化了的交流伺服系統(tǒng)是采用全數字控制的正弦波電動機伺服驅動。交流伺服驅動裝置在傳動領域的發(fā)展日新月異。永磁交流伺服電動機同直流伺服電動機比較，主要優(yōu)點有：　（1）無電刷和換向器，因此工作可靠，對維護和保養(yǎng)要求低。　　（2）定子繞組散熱比較方便。　　（3）慣量小，易于提高系統(tǒng)的快速性。　　（4）適應于高速大力矩工作狀態(tài)。　　（5）同功率下有較小的體積和重量。聲明：本文為轉載類文章，如涉及版權問題，請及時聯(lián)系我們刪除（），不便之處，敬請諒解！