一.滾珠絲桿傳動系統即由電動機根據聯軸器或同步帶輪驅動滾珠絲桿運轉，從而促進固定在直線滑軌上的滑塊前后左右挪動。滾珠絲桿具備精度等級高，摩擦力小，剛度高，負荷工作能力強特性。可是完成精準的定位。速率這方面，取決于電動機的轉速和絲桿導程的尺寸。絲桿導程越大，相同的電動機輸出速率下單軸機械手滑塊挪動的速率也越大。

二.同步皮帶滑臺傳動系統是由電機控制同步皮帶的轉動軸運轉，從而有皮帶推動直線滑軌上的滑塊前后左右挪動。同步帶輪具備噪音低，挪動速度更快，成本費較低等特性。速率這方面，通常能夠 完成比滾珠絲杠高些的速率。另外皮帶滑臺沒有臨界狀態速率的限定，在長行程傳輸這方面具有更加的性價比。

三.滾珠絲桿滑臺在實際上使用的條件下行走鋼行比皮帶好些，可是在電子行業1.5m以上行程，絲桿在其機械結構上優勢不足。

設計皮帶滑臺x、y軸運動的機械滑臺，關鍵考慮到下列幾個這方面：

1、重量與尺寸，即主副2個模組考慮剛度條件下的構造尺寸，速率，即主副2個的運動速率。

2、安全可靠的可靠性、經濟發展實用性。

3、主副2個模組的精度等級，手動的也要考慮到重復精度和定位方式，副模組執行機構的較大 承載負荷或什么夾緊力爬取重量。

4、皮帶滑臺在傳動系統方式，即采用什么動力源和傳動機構、控制方式，如電控，氣控等。

 皮帶滑臺和絲桿滑臺是滑臺家族中的兩種分類。同作為具備高精度、高負荷、高速度、構造簡單、安裝維護方便的自動化傳動系統部件，它們具備很優異的性價比，因而基本上運用于各行各業。但皮帶滑臺和絲桿滑臺還是有著許多不同的地方，而精確的把握它們之間的差別能夠 協助客戶挑選比較合適的產品來考慮自己的生產需求。