完整的直線滑臺模組由滑臺部分和傳動制動器等輔助部件組成。線性滑臺模塊的自動工作循環由安裝在滑臺后面的運動裝置驅動。滑臺的工作進給由工作電機通過皮帶或螺桿實現。根據傳動類型的不同，可分為同步帶式和螺旋式：

同步帶類型：

同步帶式的工作原理是將皮帶安裝在線性模塊兩側的傳動軸上，其中作為動力輸入軸，用于添加設備工件的滑塊固定在皮帶上。當有輸入時，滑塊通過驅動皮帶移動。

通常情況下，同步帶線性模塊是專門設計來控制一側皮帶運動的松緊度，便于生產過程中設備的調試。

同步帶直線模塊可以根據不同的負載要求選擇增加剛性導軌來提高直線模塊的剛性。不同規格的線性模塊具有不同的負載上限。同步帶線性模塊的精度綜合取決于皮帶質量和加工工藝，功率輸入的控制也會對其精度產生影響。

絲桿類型：

滾珠螺桿是將旋轉運動轉化為直線運動或直線運動轉化為旋轉運動的理想產品。滾珠螺杠由絲杠、螺母和滾珠組成。其功能是將旋轉運動轉化為直線運動，是滾珠絲杠的進一步延伸和發展。這一發展的意義是將軸承從滾動運動改為滑動運動。滾珠絲杠由于摩擦阻力小，廣泛應用于各種工業設備和精密儀器中。它可以實現高負載下的高精度直線運動。

它們之間的主要區別是：

滾珠螺桿傳動是指電機通過聯軸器或同步帶輪帶動滾珠螺桿旋轉，然后推動固定在線性導軌上的滑塊前后移動。滾珠絲杠具有定位精度高、摩擦小、剛性高、承載能力強的特點。可實現精準定位，重復定位精度可達0.005 mm.在速度方面，它取決于電機的速度和螺桿的導程。螺桿越大，單軸機械手滑塊在相同電機輸出速度下移動得越快。

同步帶驅動是指電機帶動同步帶的主動輪轉動，再由同步帶帶動直線導軌上的滑塊前后移動。同步帶具有噪音低、移動速度快、成本低的特點。

就速度而言，一般可以達到比滾珠螺桿更高的速度。同時，沒有臨界速度的限制，在長距離傳輸中比其他方式更具性價比。但是同步帶傳動的定位精度低于滾珠螺桿。

客戶正在選擇線性模塊，需要根據自己的設計要求確定使用哪種傳輸模式。