經(jīng)實(shí)踐證明多軸機(jī)械手主要是用在精度要求比較高的機(jī)械結(jié)構(gòu)上,其移動(dòng)元件和固定元件之間不用中心介質(zhì)，而用翻滾鋼球，所以能滿足精度方面的需求。現(xiàn)在，線性模組跟著我國(guó)電力工業(yè)、城市軌道交通業(yè)等行業(yè)規(guī)劃的不斷擴(kuò)大，多軸機(jī)械手的需求也正在迅速增長(zhǎng)。那么功能性的多軸機(jī)械手具有哪些組成部分呢？

  1、實(shí)行機(jī)構(gòu),多軸機(jī)械手的實(shí)行機(jī)構(gòu)是實(shí)行程序的重要部分，包含手部、手腕、手臂以及立柱等部件，在運(yùn)轉(zhuǎn)的時(shí)分，通過(guò)手部來(lái)與物件進(jìn)行接觸，而根據(jù)物件接觸的方法不同，又有夾持式和吸附式扥不同的手部方法，通過(guò)這些部件的一同效果將物件進(jìn)行抓取并運(yùn)送到方位。

  2、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)是功能安穩(wěn)的多軸機(jī)械手用來(lái)驅(qū)動(dòng)實(shí)行機(jī)構(gòu)進(jìn)行精確運(yùn)動(dòng)的傳動(dòng)設(shè)備。一般來(lái)說(shuō)，多軸機(jī)械手的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)又分為液壓傳動(dòng)、氣壓傳動(dòng)、電力傳動(dòng)以及機(jī)械傳動(dòng)四種不同的方法。

  3、控制系統(tǒng)多軸機(jī)械手有電氣控制和射流控制兩種，一般較為常見(jiàn)的是電氣控制系統(tǒng)。它是機(jī)械手的重要組成部分，可以分配多軸機(jī)械手依照規(guī)則的程序運(yùn)動(dòng)，伺服電動(dòng)缸并且還能記憶操作人員給予機(jī)械手的指令信息，例如：動(dòng)作次序、運(yùn)動(dòng)軌道、運(yùn)動(dòng)速度和時(shí)刻等。一同還能依照控制信息對(duì)實(shí)行機(jī)構(gòu)宣告指令，必要時(shí)可以對(duì)機(jī)械手的動(dòng)作進(jìn)行監(jiān)督，當(dāng)動(dòng)作呈現(xiàn)過(guò)錯(cuò)或許發(fā)作毛病時(shí)可以宣告報(bào)警信號(hào)。除了這三個(gè)組成部分之外，多軸機(jī)械手還有方位檢測(cè)設(shè)備，可以將實(shí)行機(jī)構(gòu)關(guān)于運(yùn)動(dòng)方位反饋給控制系統(tǒng)，并根據(jù)設(shè)定信息進(jìn)行比較厚對(duì)其進(jìn)行調(diào)整，然后確保多軸機(jī)械手可以進(jìn)行精確的運(yùn)動(dòng)。正是因?yàn)闄C(jī)械手具有這些規(guī)劃合理的組成部分，線性馬達(dá)所以可以為企業(yè)的出產(chǎn)供給更高的智能化。