隨著手機行業的發展，手機已開始大批從非智能機到智能機的轉換，手機的需求量越來越大，而對手機各部件的質量要求也越來越高。

目前，對手機各部件的測試還都是采用人工測試階段，由于測試項目繁多，測試時間長，導致手機的出貨數量和交期均達不到客戶的需求。在整個手機測試過程中，需投入大量的人力，測試效率低；且人工測試過程中存在較大的誤差，影響測試結果；另外，手機測試的人員密集度高，占用空間大。

四元數全自動機械手上下料ST共用測試機系統是為實現手機內膜線路測試，自動上下料，CCD定位掃描，自動分料，多工位一體化測試機系統，該系統有三部分組成：CCD視覺對位、機械手人機操作界面、測試OK/NG識別插件 

全自動機械手上下料ST共用測試機系統特點：

1、高精度、高效率、高穩定性的視覺對位算法

2、使用網口相機和集成工控機，性能穩定可靠

3、該系統一個對位軟件可支持多平臺對位，的提高設備運行效率

4、視覺軟件操作簡單、人機界面友好

5、視覺軟件與人機界面均提供配方裝載與保存功能

6、可根據客戶具體機型進行定制化的高效方案

深圳四元數致力于運動控制、圖像與視覺傳感等工業自動化技術的研發和應用，產品廣泛應用于印刷設備、模切設備、貼合設備、多軸數控設備、機械手、電子加工和檢測設備、激光加工設備、拋光機械生產自動化等工業控制領域。