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什么是無桿氣缸

2021年12月21日 10:43點(diǎn)擊:3903來源:臺(tái)州捷眾智能裝備有限公司>>進(jìn)入該公司展臺(tái)

引言:無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執(zhí)行機(jī)構(gòu),并使其跟隨活塞實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)的氣缸。這種氣缸的**優(yōu)點(diǎn)是節(jié)省安裝空間,分為磁偶無桿氣缸(磁性氣缸)與機(jī)械式無桿氣缸。

 

       無桿氣缸的始祖是德國origa氣動(dòng)設(shè)備有限公司,氣缸無桿的概念最初由origa提出并實(shí)踐,origa憑自己*的技術(shù)研發(fā)實(shí)力,開啟了無桿時(shí)代的大門。無桿氣缸,為設(shè)備集成節(jié)省了空間。

 

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        磁耦無桿氣缸

     

        無桿氣缸和普通氣缸的的工作原理一樣,只是外部連接、密封形式不同 。氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另一個(gè)磁體(運(yùn)動(dòng)部件),它對(duì)清潔度要求蠻高的,磁耦無桿氣缸經(jīng)常要拆下來用汽油清洗,這與它的工作環(huán)境有關(guān)。

 

        無桿氣缸里有活塞,而沒有活塞桿的,活塞裝置在導(dǎo)軌里,外部負(fù)載給活塞相連,動(dòng)作靠進(jìn)氣。

 

        磁耦式的運(yùn)動(dòng)是利用空心活塞桿內(nèi)的永磁鐵帶動(dòng)活塞桿外的另一個(gè)磁鐵運(yùn)動(dòng)來實(shí)現(xiàn)的,因其在速度快,負(fù)載高時(shí)內(nèi)外磁環(huán)易脫開,故使用沒那么廣泛,其負(fù)載質(zhì)量的大小需查找其質(zhì)量與速度的特性曲線。故機(jī)械式用的比較多。

 

        活塞通過磁力帶動(dòng)缸體外部的移動(dòng)體做同步移動(dòng)。它的工作原理是:在活塞上安裝一組高強(qiáng)磁性的**磁環(huán),磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環(huán)作用,由于兩組磁環(huán)磁性相反,具有很強(qiáng)的吸力。當(dāng)活塞在缸筒內(nèi)被氣壓推動(dòng)時(shí),則在磁力作用下,帶動(dòng)缸筒外的磁環(huán)套一起移動(dòng)。氣缸活塞的推力必須與磁環(huán)的吸力相適應(yīng)。

 

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       機(jī)械式無桿氣缸

 

       分為機(jī)械接觸式無桿氣缸與纜索氣缸。機(jī)械接觸式無桿氣缸在氣缸缸管軸向開有一條槽,活塞與滑塊在槽上部移動(dòng)。纜索氣缸在八十年代初的引進(jìn)線上已見應(yīng)用。纜索氣缸所用的纜索,一端與活塞相連接,另一端穿過端蓋繞過滑輪與安裝架相連接這樣兩根纜索就組成一個(gè)環(huán)形機(jī)構(gòu)。當(dāng)壓縮空氣加于活塞一側(cè)時(shí),活塞便受力在缸筒內(nèi)向一側(cè)移動(dòng),帶動(dòng)纜索沿著滑輪運(yùn)動(dòng),通過連接在纜索上的安裝架就能將作用力輸出。

 

       為了防止泄漏及防塵需要,在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上,活塞架穿過槽,把活塞與滑塊連成一體?;钊c滑塊連接在一起,帶動(dòng)固定在滑塊上的執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)往復(fù)運(yùn)動(dòng)。這種氣缸的特點(diǎn)是:1) 與普通氣缸相比,在同樣行程下可縮小1/2安裝位置;2) 不需設(shè)置防轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu);3) 適用于缸徑10~80mm,**行程在缸徑≥40mm時(shí)可達(dá)7m;4) 速度高,標(biāo)準(zhǔn)型可達(dá)0.1~0.5m/s;高速型可達(dá)到0.3~3.0m/s。其缺點(diǎn)是:1) 密封性能差,容易產(chǎn)生外泄漏。在使用三位閥時(shí)必須選用中壓式;2) 受負(fù)載力小,為了增加負(fù)載能力,必須增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)。

 

       時(shí)至今日,無桿氣缸已經(jīng)發(fā)展了自己的大家庭,基本可以分成:OSP-P標(biāo)準(zhǔn)型,無塵室專用型,防爆型無桿氣缸, 集成VOE閥無桿氣缸 雙驅(qū)動(dòng)型,SLIDELINE導(dǎo)軌型,PROLINE導(dǎo)軌型,STL導(dǎo)軌型,KF導(dǎo)軌型,HD重載式無桿氣缸,主動(dòng)制動(dòng)型,被動(dòng)制動(dòng)型,帶測位系統(tǒng)型,P1Z磁性無桿氣缸。

 

       磁耦無桿氣缸與機(jī)械型無桿氣缸對(duì)比


       磁耦型外形較小,兩頭帶有安裝螺紋和螺母,可直接安裝在設(shè)備上。磁耦型無桿氣缸負(fù)載比較小,適合裝載小型工件或機(jī)械手來動(dòng)動(dòng)作。磁耦型基本型來回動(dòng)作時(shí),可能會(huì)出現(xiàn)滑塊轉(zhuǎn)動(dòng),必須加導(dǎo)桿導(dǎo)向裝置,或者選用帶導(dǎo)桿型磁耦無桿氣缸。相比于機(jī)械型的導(dǎo)向帶部分泄漏缺點(diǎn),磁偶型無外部泄漏,安裝使用后可免維護(hù),磁偶型耦合速度較慢的場合(速度≤700mm/s)。

 

 

       

 


關(guān)鍵詞:機(jī)械手
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