引言：無桿氣缸是指利用活塞直接或間接方式連接外界執行機構，并使其跟隨活塞實現往復運動的氣缸。這種氣缸的**優點是節省安裝空間，分為磁偶無桿氣缸（磁性氣缸）與機械式無桿氣缸。

       無桿氣缸的始祖是德國origa氣動設備有限公司，氣缸無桿的概念最初由origa提出并實踐，origa憑自己*的技術研發實力，開啟了無桿時代的大門。無桿氣缸，為設備集成節省了空間。

        磁耦無桿氣缸

        無桿氣缸和普通氣缸的的工作原理一樣,只是外部連接、密封形式不同 。氣缸兩邊都是空心的,活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁體(運動部件),它對清潔度要求蠻高的,磁耦無桿氣缸經常要拆下來用汽油清洗,這與它的工作環境有關。

        無桿氣缸里有活塞，而沒有活塞桿的，活塞裝置在導軌里，外部負載給活塞相連，動作靠進氣。

        磁耦式的運動是利用空心活塞桿內的永磁鐵帶動活塞桿外的另一個磁鐵運動來實現的，因其在速度快，負載高時內外磁環易脫開，故使用沒那么廣泛，其負載質量的大小需查找其質量與速度的特性曲線。故機械式用的比較多。

        活塞通過磁力帶動缸體外部的移動體做同步移動。它的工作原理是：在活塞上安裝一組高強磁性的**磁環，磁力線通過薄壁缸筒與套在外面的另一組磁環作用，由于兩組磁環磁性相反，具有很強的吸力。當活塞在缸筒內被氣壓推動時，則在磁力作用下，帶動缸筒外的磁環套一起移動。氣缸活塞的推力必須與磁環的吸力相適應。

       機械式無桿氣缸

       分為機械接觸式無桿氣缸與纜索氣缸。機械接觸式無桿氣缸在氣缸缸管軸向開有一條槽，活塞與滑塊在槽上部移動。纜索氣缸在八十年代初的引進線上已見應用。纜索氣缸所用的纜索,一端與活塞相連接,另一端穿過端蓋繞過滑輪與安裝架相連接這樣兩根纜索就組成一個環形機構。當壓縮空氣加于活塞一側時,活塞便受力在缸筒內向一側移動,帶動纜索沿著滑輪運動,通過連接在纜索上的安裝架就能將作用力輸出。

       為了防止泄漏及防塵需要，在開口部采用聚氨脂密封帶和防塵不銹鋼帶固定在兩端缸蓋上，活塞架穿過槽，把活塞與滑塊連成一體。活塞與滑塊連接在一起，帶動固定在滑塊上的執行機構實現往復運動。這種氣缸的特點是：1) 與普通氣缸相比，在同樣行程下可縮小1/2安裝位置；2) 不需設置防轉機構；3) 適用于缸徑10～80mm，**行程在缸徑≥40mm時可達7m；4) 速度高，標準型可達0.1～0.5m/s；高速型可達到0.3～3.0m/s。其缺點是：1) 密封性能差，容易產生外泄漏。在使用三位閥時必須選用中壓式；2) 受負載力小，為了增加負載能力，必須增加導向機構。

       時至今日，無桿氣缸已經發展了自己的大家庭，基本可以分成：OSP-P標準型，無塵室專用型，防爆型無桿氣缸， 集成VOE閥無桿氣缸 雙驅動型，SLIDELINE導軌型，PROLINE導軌型，STL導軌型，KF導軌型，HD重載式無桿氣缸，主動制動型，被動制動型，帶測位系統型，P1Z磁性無桿氣缸。

       磁耦無桿氣缸與機械型無桿氣缸對比

       磁耦型外形較小，兩頭帶有安裝螺紋和螺母，可直接安裝在設備上。磁耦型無桿氣缸負載比較小，適合裝載小型工件或機械手來動動作。磁耦型基本型來回動作時，可能會出現滑塊轉動，必須加導桿導向裝置，或者選用帶導桿型磁耦無桿氣缸。相比于機械型的導向帶部分泄漏缺點，磁偶型無外部泄漏，安裝使用后可免維護，磁偶型耦合速度較慢的場合(速度≤700mm/s)。