搖臂鉆床適宜在笨重的大型工件以及多孔加工的工件上鉆孔。它是靠移動鉆軸對準工件上孔的中心來鉆孔的，搖臂鉆床有多種結構形式。最普通的一種搖臂鉆床（基型），由底座、立柱、搖臂和主軸箱等部件組成。主軸箱安裝在可繞垂直軸線回轉的搖臂的水平導軌上，通過主軸箱在搖臂上的徑向移動以及搖臂的回轉，可以很方便地將主軸調整至機床尺寸范圍內的任意位置。根據工件高度不同，搖臂可沿圓立柱上、下移動以調整位置。鉆床主軸移動到所需位置后，搖臂可用電動脹閘鎖緊在圓柱上，主軸箱也可以電動鎖緊裝置固定在搖臂上。這樣加工時主軸的位置不會移動，刀具也不會振動。搖臂鉆床的自動化程度較高，使用范圍較大，是高精度的大型鉆床，適用于大型工件的孔加工。目前，國產Z33125×125A型搖臂鉆床的鉆孔直徑為125mm，主軸變速級數為22級，其范圍是6.3~800r/min。進給變速級數為16級，其范圍是0.06~3.2mm/min，可用于鉆孔、锪平面、擴孔、平面、鉸孔、鏜孔、環切大圓孔、攻螺紋等各種工作。

此外，其他形式的搖臂鉆床還有搖臂可繞水平軸線同轉，主軸箱可在搖臂縱向平面內轉動的方向搖臂鉆床；能沿鐵軌移動，用于鐵道橋梁上進行孔加工的車式搖臂鉆床等。