液壓擺式剪板機是鍛壓行業的重要設備,能否實現預期的剪切動作是保證精度的前提。以往常規的設計主要靠經驗和類比同型機器,設計的反復性大,周期長,可靠性差。該機器不僅具有普通剪板機的功能，增加了側刀，又可滿足較長板料的修邊剪切，在軋鋼、鍋爐、造船等行業具有較為廣闊的應用前景。

　　液壓擺式剪板機主要由機架、刀架、油缸、壓料腳、對線裝置、間隙調整裝置、液壓系統及電氣系統等部分組成。剪板機在對板料進行剪切時，液壓系統壓力設定值與刃口間隙值直接影響切口質量。液壓系統是由插裝結構的集成式塊閥、電機、油泵及其管路等組成，液壓方向控制閥、壓力控制閥、流量控制閥已經無法滿足此系統的參數要求，所以采用插裝閥結構液壓系統。插裝閥液壓系統是將若干個插裝元件進行不同組合，并配以相應的先導控制級組成方向控制、壓力控制、流量控制和復合控制等控制閥，此結構控制閥具有流通能力大、控制自動化等顯著優勢，因此成為高壓大流量領域的主導控制產品。

　　液壓擺式剪板機由于刀架安裝面制造大多采用簡化工藝，將刀片安裝面由空間螺旋面簡化成平面，從而造成在剪切過程中剪切間隙及剪切后角變化。剪切間隙變化會使剪切過程中剪切力大小發生變化，剪切質量下降;而剪切后角變化可加劇刀片與板材發生磨損甚至擠壓，進而增大剪切力。因此，利用諾沙里公式計算出來的剪切力值僅作為調節剪切力大小的參考值，實際剪板過程中所需的剪切力大小都是生產現場通過不斷調整輔以剪板試驗得出的。

　　因此，在處理插裝閥結構的液壓系統故障時，需要清楚地了解系統中各個元件的作用，必要時可以將其等效簡化為普通液壓閥，以便更直觀地分析出各插裝回路在整個液壓系統中的作用，從而快速準確地將系統故障找出，及時將其排除。

　　數控剪板機各模塊的設計：

　　(1)輸入輸出模塊。隨著我國電子商品的快速發展，各個模塊的集成化程度越來越高。選擇集成化的元器件有利于提升整體設計的集成度，便于單獨模塊的后期迭代和升級。因此本方案在輸入輸出模塊的選擇充分考慮了這些因素，選擇了集成化的輸入輸出模塊，該模塊中既具有了輸入輸出電路，同時還有輸入輸出鎖存電路，大大提升了人機交互的效率。

　　(2)顯示模塊。考慮到工業生產時不需要過高分辨率的顯示屏幕，因此本設計在選擇屏幕時，一方面選擇的屏幕可以提供較好的顯示效果;另一方面也大大降低了硬件成本。顯示屏同時還具有觸控功能，通過觸控功能可以實現可視化的編程、控制，將控制程序利用屏幕圖像化顯示出來，加強了人機交互，只是一定程度上增加了人機交互界的前期開發工作量，但是提升了產品使用效率和便捷性。同時，系統的運行狀態也可以通過屏幕直觀地實時顯示出來。

　　(3)伺服電機控制模塊。伺服電機的運行為整個系統提供了動力保障，其準確度直接關系到剪板機剪切質量。利用ARM產生PWM控制波形信號，可以實現伺服電機運轉的準確控制。選擇的ARM芯片產生的PWM控制波形的分辨率可以達到10bit，利用高精度的PWM波形可以讓伺服電機運行的更加精細、準確。采用的是三環串級伺服位置控制系統，該系統可以將反饋回來的波形送到控制系統中，ARM控制系統將反饋回來的波形與產生的模塊進行比較，利用差值對伺服電機控制波形進一步修正，提高了伺服電機控制的準確度以及剪切定位準確度。整個系統確保了剪切尺寸的精度，提升了整個系統運營的可靠性。